[发明专利]一种驱动和制动的集成系统及电动车辆

权利要求书

1.一种驱动和制动的集成系统，其特征在于：包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器、与车轮对应布置的轮边电机组件，所述轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；

所述第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得制动信息采集模块和动力系统控制器输出的控制信号，第一电子控制器输出端与轮边电机组件电连接，基于获得的控制信号控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩；

所述轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另外两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动；

所述制动信息采集模块获得制动能量回收信号并将制动能量回收信号发送至动力系统控制器，动力系统控制器控制轮边电机组件执行制动能量回收；

所述动力系统控制器获得滑行能量回收信号并将滑行能量回收信号发送至轮边电机组件，控制轮边电机组件执行滑行能量回收。

2.根据权利要求1所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述动力系统控制器通过安全备份互反馈信号线与制动信息采集模块连接，动力系统控制器在检测到制动信息采集模块失效后，向第一电子控制器发出紧急制动信号，控制轮边电机组件产生制动力矩。

3.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述制动信息采集模块获得制动请求信号，并基于获得的制动请求信号计算分析得到整车减速度期望值，若整车减速度期望值≤第一设定阈值，则通过第一电子控制器控制电机本体工作产生制动力矩，以达到整车减速度期望值；若第一设定阈值＜整车减速度期望值≤第二设定阈值，则通过第一电子控制器控制电机本体和电子机械制动件同时工作产生制动力矩，以达到整车减速度期望值；若第二设定阈值＜整车减速度期望值，则通过第一电子控制器控制电子机械制动件工作产生制动力矩，以达到整车减速度期望值。

4.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述制动信息采集模块包括依次连接的制动踏板、电子踏板模拟器和第二电子控制器，所述电子踏板模拟器通过获得制动踏板被踩下的行程和速度信息，识别驾驶员制动意图并产生相应的制动请求信号；所述第二电子控制器接收电子踏板模拟器发出的制动请求信号，基于获得的制动请求信号分析计算得到各个车轮的制动转矩控制信号并将制动转矩控制信号发送至第一电子控制器。

5.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述第一电子控制器包括前轮控制器和后轮控制器，所述前轮控制器的数量为一个，用于同时控制两个前轮的轮边电机组件，所述后轮控制器的数量为一个，用于同时控制两个后轮的轮边电机组件。

6.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述第一电子控制器中集成有IPU模块和ECU模块，所述IPU模块控制电机本体，实现车辆驱动及能量回收，所述ECU模块控制电子机械制动件，实现车辆基础制动、制动NVH、电子制动。

7.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：还包括与动力系统控制器连接的传感器单元，所述传感器单元用于实时监控整车车身姿态。

8.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：所述减速器为两级行星轮减速器，所述电机本体的动力输出端与第一级行星轮减速器的太阳轮传动连接，第一级行星轮减速器的行星架与第二级行星轮减速器的太阳轮传动连接，第二级行星轮减速器的行星架与车轮传动连接。

9.根据权利要求1或2所述的驱动和制动的集成系统，其特征在于：还包括电源模块、整车通讯网关接口及电源接口，所述电源模块能够为驱动和制动的集成系统提供电源及电源交互管理，所述整车通讯网关接口为转速接口，支撑整车转速控制逻辑，为制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件提供信息交互通讯的接口；所述电源接口与电源模块交互。