[发明专利]一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人在审
申请号: | 202211087990.8 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN115503020A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 李鹏程 | 申请(专利权)人: | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 杜文娟 |
地址: | 225403 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 温度 检测 机房 轮式 巡检 机器人 | ||
1.一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)内设有控制中心(2),所述箱体(1)内下侧固定连接设有电机(3),所述电机(3)的输出轴和控制中心(2)固定连接设置,且所述电机(3)和控制中心(2)匹配对应设置,所述控制中心(2)的上侧固定连接设有固定筒(6),所述固定筒(6)内上下滑动连接设有固定杆(7),所述固定杆(7)贯穿于固定筒(6)和箱体(1)设置,所述固定杆(7)上侧固定连接设有横杆(8),所述横杆(8)左右两侧均固定连接设有竖板(9),两个所述竖板(9)远离对方的一侧固定连接设有温度检测传感器(10),且两个所述竖板(9)远离对方的一侧还固定连接设有摄像头(11),所述摄像头(11)位于温度检测传感器(10)的下侧设置,且所述摄像头(11)和温度检测传感器(10)均通过导线(12)和控制中心(2)连接设置,所述箱体(1)的下侧固定连接设有多个万向轮(22),多个所述万向轮(22)和控制中心(2)匹配对应设置,所述箱体(1)上侧设有移动筒(23),所述固定杆(7)贯穿于移动筒(23)设置,所述移动筒(23)内设有深槽(30),所述深槽(30)内对称滑动连接设有两个导向杆(31),两个所述导向杆(31)贯穿于深槽(30)和固定杆(7)固定连接设置,所述箱体(1)外侧固定连接设有扬声器(18),所述扬声器(18)通过导线(12)和控制中心(2)匹配对应设置,且此所述导线(12)和控制中心(2)转动连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,其特征在于,所述移动筒(23)上侧对称设有两个移动孔(24),两个所述移动孔(24)内套设有移动杆(25),所述移动杆(25)贯穿于移动孔(24)设置,且所述移动杆(25)和箱体(1)固定连接设置,所述移动孔(24)内滑动套设有限位杆(27),所述限位杆(27)贯穿于移动孔(24)设置,所述移动杆(25)侧壁设有多个限位孔(26),所述限位杆(27)贯穿于限位孔(26)和限位孔(26)匹配对应设置,所述限位杆(27)位于移动筒(23)外侧固定连接设有限位板(28),所述限位板(28)通过弹簧(29)和移动筒(23)连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,其特征在于,所述箱体(1)内设有环形槽(4),所述环形槽(4)内对称滑动连接设有两个滑杆(5),两个所述滑杆(5)贯穿于环形槽(4)设置,且两个所述滑杆(5)和控制中心(2)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,其特征在于,所述箱体(1)外侧上下对称固定套设有两个环形板(16),两个所述环形板(16)外侧固定连接设有橡胶环(17)。
5.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,其特征在于,所述箱体(1)外侧固定套设有控制板(19),所述控制板(19)的下侧转动连接设有多个吊钩(20),所述箱体(1)外侧固定连接设有多个控制环(21),多个所述控制环(21)位于吊钩(20)的下侧和吊钩(20)匹配对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人,其特征在于,所述箱体(1)上侧固定连接设有多个存放箱(13),多个所述存放箱(13)上侧螺纹套设有箱盖(14),所述箱盖(14)贯穿于存放箱(13)设置,多个所述存放箱(13)侧壁固定连接设有玻璃板(15),所述箱盖(14)上侧固定连接设有拉环。
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