[发明专利]GNSS-R接收机双天线信号协同相关处理系统及方法

权利要求书

1.一种GNSS-R接收机双天线信号协同相关处理系统，其特征在于，包括：上视天线、直射信号射频前端、直射信号处理单元、码生成器、辅助信息生成单元、直射泄漏干扰信号重构单元、下视天线、反射信号射频前端和反射信号处理单元；

所述上视天线、直射信号射频前端、直射信号处理单元依次相连，直射信号处理单元的输出分别连接到码生成器和辅助信息生成单元；

所述码生成器和辅助信息生成单元的输出作为输入，连接到直射泄漏干扰信号重构单元；

所述下视天线、反射信号射频前端、反射信号处理单元依次相连，码生成器和直射泄漏干扰信号重构单元的输出连接到反射信号处理单元；

上视天线接收到直射GNSS信号，传输给直射信号射频前端，直射信号射频前端对直射GNSS信号进行下变频并采样，输出数字中频信号到直射信号处理单元，直射信号处理单元对该数字中频信号进行处理，根据直射信号处理单元的输出结果对码生成器进行调整，辅助信息生成单元利用直射信号处理单元的输出结果提取出辅助信息，包括码相位、多普勒和直射信号载噪比；

直射泄露干扰相关峰重构单元利用码生成器输出的结果和辅助信息，对干扰造成的DDM进行重构，生成重构DDM；

下视天线接收反射信号，通过反射信号射频前端处理后，与码生成器输出的结果相关生成原始DDM，在原始DDM中扣除重构DDM，输出最终的高质量DDM。

2.如权利要求1所述的一种GNSS-R接收机双天线信号协同相关处理系统，其特征在于，所述直射信号处理单元包括相关器和载波发生器；

所述载波发生器产生载波，与直射信号射频前端输出的数字中频信号相乘产生基带信号，该基带信号与码生成器产生的伪码相乘，产生早中晚三路相关信号，并传送给相关器；

利用载波跟踪算法对相关器的输出进行处理，进一步调整载波发生器，并将载波信息传送给辅助信息生成单元；

利用码跟踪算法对相关器的输出进行处理，进一步调整码生成器，并将码信息传送给辅助信息生成单元；

码生成器根据码跟踪算法生成码相位信息；

辅助信息生成单元利用载波信息、码信息和相关器的输出，生成辅助信息，该辅助信息包括码相位、多普勒、直射信号载噪比。

3.一种GNSS-R接收机双天线信号协同相关处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：上视天线接收到直射GNSS信号，传输给直射信号射频前端，直射信号射频前端对直射GNSS信号进行下变频并采样，输出数字中频信号到直射信号处理单元，直射信号处理单元对该数字中频信号进行处理，根据直射信号处理单元的输出结果对码生成器进行调整，辅助信息生成单元利用直射信号处理单元的输出结果提取出辅助信息，包括码相位、多普勒和直射信号载噪比；

S2：直射泄露干扰相关峰重构单元利用码生成器输出的结果和辅助信息，对干扰造成的DDM进行重构，生成重构DDM；

S3：下视天线接收反射信号，通过反射信号射频前端处理后，与码生成器输出的结果相关生成原始DDM，在原始DDM中扣除重构DDM，输出最终的高质量DDM。

4.如权利要求3所述的一种GNSS-R接收机双天线信号协同相关处理方法，其特征在于，步骤S1包括：

S1.1：上视天线接收到直射GNSS信号，传输给直射信号射频前端，直射信号射频前端对直射GNSS信号进行下变频并采样，输出数字中频信号到直射信号处理单元；

S1.2：直射信号处理单元中的载波发生器产生载波，与数字中频信号相乘产生基带信号，该基带信号与码生成器产生的伪码相乘，产生早中晚三路相关信号，并传送给相关器；

S1.3：直射信号处理单元利用载波跟踪算法对相关器的输出进行处理，进一步调整载波发生器，并将载波信息传送给辅助信息生成单元；

S1.4：直射信号处理单元利用码跟踪算法对相关器的输出进行处理，进一步调整码生成器，并将码信息传送给辅助信息生成单元；

S1.5：码生成器根据码跟踪算法生成码相位信息；

S1.6：辅助信息生成单元利用载波信息、码信息和相关器的输出，生成辅助信息。