[发明专利]多级流量柱塞泵液控系统及控制方法

权利要求书

1.多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，包括：液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、电磁换向阀、压力传感器、第一接近开关、第二接近开关，液压泵有两个，为第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵的排量小于第二液压泵；

第一电磁溢流阀设置在第一液压泵出油口处，第二电磁溢流阀设置在第二液压泵出油口处；

第一单向阀设置在第一液压泵出油口，第二单向阀设置在第二液压泵出油口，单向阀的进油口连接液压泵，单向阀的出油口连接电磁换向阀的进油口；

所述单向阀的出油口设置压力传感器；

所述电磁换向阀的两个出油口分别连接两个液压缸的后腔；

所述两个接近开关设置在其中一个液压缸活塞杆的运动轨迹上，第一接近开关设置在活塞杆收缩状态位置，第二接近开关设置在活塞杆伸出状态位置。

2.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，所述液压泵为同轴双联泵，同轴双联泵为排量不同的大小泵，小泵为第一液压泵，大泵为第二液压泵。

3.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，液控系统设置温控开关，具备超温报警功能，防止液压系统油温过高。

4.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，单向阀的出油口设置蓄能器。

5.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，所述第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、电磁换向阀的回油孔汇总并连接冷却器。

6.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统，其特征在于，所述电磁换向阀的中位机能为H型。

7.如权利要求1所述的多级流量柱塞泵液控系统的控制方法，其特征在于，控制步骤如下：

步骤1：启动，第一液压泵、第二液压泵的驱动电机启动，第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀卸荷延时3-5秒钟；

步骤2：大流量阶段，第一液压泵和第二液压泵同时运行驱动两个液压缸上下往复运动，液压缸活塞杆下行感应到第二接近开关时，电磁换向阀切换油路，液压缸活塞杆开始上行，当活塞杆上行感应到第一接近开关时，电磁换向阀切换油路，液压缸活塞杆开始下行，如此往复；换向时第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤3：中流量阶段，当压力升高达到压力传感器的低压设定值，第一液压泵的电机停机，第二液压泵单独驱动液压缸上下往复运动，换向时第二电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤4：小流量阶段，当压力升高达到压力传感器的高压设定值，第二液压泵的电机停机，第一液压泵单独驱动液压缸上下往复运动，换向时第一电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤5：停机，液压泵驱动电机停机，第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀卸荷延时3-5秒钟。

8.如权利要求1至2所述的多级流量柱塞泵液控系统的控制方法，其特征在于，控制步骤如下：

步骤1：启动，第一液压泵、第二液压泵的驱动电机启动，第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀卸荷延时3-5秒钟；

步骤2：大流量阶段，第一液压泵和第二液压泵同时运行驱动两个液压缸上下往复运动，液压缸活塞杆下行感应到第二接近开关时，电磁换向阀切换油路，液压缸活塞杆开始上行，当活塞杆上行感应到第一接近开关时，电磁换向阀切换油路，液压缸活塞杆开始下行，如此往复；换向时第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤3：中流量阶段，当压力升高达到压力传感器的低压设定值，第一电磁溢流阀启动卸荷使第一液压泵空载溢流，第二液压泵单独驱动液压缸上下往复运动，换向时第二电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤4：小流量阶段，当压力升高达到压力传感器的高压设定值，第二电磁溢流阀启动卸荷使第二液压泵空载溢流，第一液压泵单独驱动液压缸上下往复运动，换向时第一电磁溢流阀卸荷0.1-0.3秒钟；

步骤5：停机，液压泵驱动电机停机，第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀卸荷延时3-5秒钟。