[发明专利]一种深海坐底支杆自动扶正装置及操作方法

权利要求书

1.一种深海坐底支杆自动扶正装置，包括海底面（0），其特征在于：所述海底面（0）上插入有坐底支杆（1），所述坐底支杆（1）的外部套有介电体薄膜（2），所述介电体薄膜（2）的上部和下部分别通过一号橡胶紧固环（5）和二号橡胶紧固环（33）进行垂向位置的约束和密封，位于一号橡胶紧固环（5）和二号橡胶紧固环（33）之间的介电体薄膜（2）内部形成薄膜腔体（7）；还包括圆环支撑杆组件（3），所述圆环支撑杆组件（3）的上方设置有圆环杆（31），所述圆环杆（31）的圆周方向均匀间隔插入有四根支撑杆（32），所述支撑杆（32）的上部与圆环杆（31）焊接，支撑杆（32）的下部插入至二号橡胶紧固环（33）中；坐底支杆（1）的底部设置有触底开关（4），所述触底开关（4）上方通过电导线连接潜器本体（8）。

2.如权利要求1所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述坐底支杆（1）的主体呈圆柱状结构，所述坐底支杆（1）的内部垂直方向设置有流道（101），位于流道（101）上方设置有与坐底支杆（1）侧壁连通的上流水孔（102），位于坐底支杆（1）的底部设置有下流水孔（103），所述下流水孔（103）处设置有水溶性固体堵头（104）。

3.如权利要求2所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述上流水孔（102）位于薄膜腔体（7）的内部，并靠近上方。

4.如权利要求2所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：在下潜之前，薄膜腔体（7）和支杆流道（101）内充有轻油。

5.如权利要求1所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述介电体薄膜（2）展开后呈圆环状结构。

6.如权利要求1所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述介电体薄膜（2）由五层材料组成，中间为介电体材料（23），介电体材料（23）的上下端分别为一号柔性电极（2201）和二号柔性电极（2202），所述一号柔性电极（2201）的外层为一号保护膜（2101），二号柔性电极（2202）的外层为二号保护膜（2102）。

7.如权利要求1所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述圆环杆（31）的外径大于二号橡胶紧固环（33）的外径。

8.如权利要求1所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：触底开关（4）的结构为：包括上下间隔固定在坐底支杆（1）上的一号导向环（4101）和二号导向环（4102），一号导向环（4101）和二号导向环（4102）之间焊接有一号弹簧（4301），二号导向环（4102）的右端粘贴有一号磁铁（4401），所述一号导向环（4101）的端部焊接有控制箱壳体（45），所述控制箱壳体（45）内充有绝缘气体或者液体，控制箱壳体（45）内底部设置有导电片（46），二号磁铁（4402）通过胶水粘贴于下的导电片（46）上，一号磁铁（4401）和二号磁铁（4402）的极性相反，二号磁铁（4402）与控制箱壳体（45）内顶面之间设置有二号弹簧（4302），控制箱壳体（45）的外侧安装有速度传感器（49），所述控制箱壳体（45）内安装有控制器（47），控制箱壳体（45）上安装水密接插件（48）。

9.如权利要求8所述的一种深海坐底支杆自动扶正装置，其特征在于：所述二号导向环（4102）沿着坐底支杆（1）上下滑动，所述导电片（46）和箱体壳体（45）均为可导电不带磁性的金属材料。