[发明专利]基于三相九状态的电励磁双凸极电机换相角度自优化方法

权利要求书

1.一种基于三相九状态的电励磁双凸极电机换相角度自优化方法，其特征在于，所述方法包括：

初始化换相角度α和β；

基于当前的换相角度α和β利用基于电流闭环的三相九状态控制策略控制电励磁双凸极电机运行，获取电励磁双凸极电机的转子位置θ_e和三相电流i_a、i_b、i_c；

在每次换相结束后，根据转子位置θ_e所在的电角度区间对应的相绕组电流与参考电流i_R的大小关系迭代更新换相角度α和β，基于更新的换相角度α和β再次执行所述的基于电流闭环的三相九状态控制策略控制电励磁双凸极电机运行的步骤，其中参考电流i_R通过转速环计算得到；

其中，每次迭代更新换相角度α和β的方法包括：

确定转子位置θ_e所在的电角度区间的反向导通相的电流i_m和续流相的电流i_n，i_m和i_n分别是i_a、i_b、i_c中不同的两个相电流，反向导通相是在当前电角度区间内导通并流过反向电流的相绕组，续流相是在当前电角度区间内处于续流状态的相绕组；将反向导通相的电流i_m和续流相的电流i_n与通过转速环计算得到的参考电流i_R进行比较，根据大小关系迭代更新换相角度α和β。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相电流与参考电流i_R的大小关系迭代更新换相角度α和β的方法包括：

若当前电角度区间内的反向导通相的电流i_m达到参考电流i_R、但续流相续流未结束而使得i_n不为零，则将换相角度α迭代更新为α-Δθ、将换相角度β迭代更新为β+Δθ，Δθ为换相角调节步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相电流与参考电流i_R的大小关系迭代更新换相角度α和β的方法包括：

若当前电角度区间内的续流相完成续流使得i_n为零、但当前电角度区间内的反向导通相的电流i_m未达到参考电流i_R，则将换相角度α迭代更新为α+Δθ、将换相角度β迭代更新为β-Δθ，Δθ为换相角调节步长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相电流与参考电流i_R的大小关系迭代更新换相角度α和β的方法包括：

若当前电角度区间内的反向导通相的电流i_m达到参考电流i_R时，续流相恰好完成续流使得i_n为零，则保持换相角度α和β不变。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在利用三相九状态控制策略控制电励磁双凸极电机运行过程中，通过转子位置θ_e计算得到实际转速ω_m，将实际转速ω_m与给定转速的差值输入转速PI调节器得到所述参考电流i_R；利用参考电流i_R与三相电流的差值通过滞环控制器进行三相电流闭环控制，按照当前的换相角度α和β产生驱动信号控制电励磁双凸极电机运行。