[发明专利]一种钢板双边剪自动对中方法及钢板双边剪装置

权利要求书

1.一种钢板双边剪自动对中方法，其特征在于，包括：

1)、获取所述钢板的行程信息；

2)、根据所述行程信息对所述钢板进行多次拍照，其中，多次所述拍照包括至少两次所述钢板在传动中的拍照、以及所述钢板到达停止位置时的拍照；每一次所述拍照获得的照片中至少包括有所述钢板的特定部分，每张所述照片中的所述特定部分区别于其余照片中的钢板，多次所述拍照所拍摄的所述钢板的图像能够覆盖所述钢板的上表面的全貌；

3)、对多次所述拍照所拍摄的照片进行拼接，获取所述钢板的上表面的轮廓信息，确定所述钢板的轮廓中心线；

4)、以位于各传动辊的同一端的一直线为基准线，所述基准线与所述钢板的行进方向平行，根据剪切目标宽度、两个剪刃的位置信息获得剪切目标中心线，所述剪切目标中心线与所述基准线平行；

5)、根据所述轮廓中心线与获得的所述剪切目标中心线，确定所述轮廓中心线与所述剪切目标中心线之间偏移量大于预设偏移值时，根据所述轮廓中心线与所述剪切目标中心线之间的偏移量获取第一调整参数；

6)、根据所述第一调整参数移动电磁头，以实现调整所述钢板的位置；

7)、对所述钢板进行核验拍照，获取所述钢板至少两个不同部位的核验照片，获取所述核验照片中所述钢板的局部图像的局部中心线；

8)、根据所述局部中心线与所述剪切目标中心线的位置参数，确定各所述局部中心线与所述剪切目标中心线之间的偏移值中有大于所述预设偏移值的数据时，根据所述局部中心线与所述剪切目标中心线之间的偏移量获取第二调整参数；

9)、根据所述第二调整参数移动所述电磁头，以实现调整所述钢板的位置；重复步骤7)、8)、9)，直至所述钢板对中完成。

2.根据权利要求1所述的钢板双边剪自动对中方法，其特征在于，在同一位置的单次拍照中获得两张横向照片，两张所述横向照片的图像在第二方向上覆盖所述钢板，所述第二方向与所述钢板平行且与所述行进方向垂直；所述对多次所述拍照所拍摄的照片进行拼接，具体包括：

对同一位置的单次拍照中获得的两张所述横向照片在所述第二方向上进行横向拼接，获得多张横向拼接照片；

对多张所述横向拼接照片在所述钢板的延伸方向依次进行纵向拼接，获得具有所述钢板的全貌图像的拼接照片。

3.根据权利要求2所述的钢板双边剪自动对中方法，其特征在于，同一位置的单次拍照中获得的两张所述横向照片中包括有同一预设光斑的图像；所述横向拼接包括：

沿所述第二方向，以两个所述横向照片中各自的所述预设光斑的同一位置为基准，将两个所述横向照片拼接成所述横向拼接照片。

4.根据权利要求3所述的钢板双边剪自动对中方法，其特征在于，所述预设光斑为“十”字形光斑，所述“十”字形光斑包括横向直段和与所述横向直段相交的纵向线段，所述纵向线段与所述钢板的行进方向平行；所述横向拼接具体包括：

以两个所述横向照片中各自的所述纵向线段的同一位置的边缘线为裁切线，所述边缘线与所述纵向线段的延伸方向平行，去除所述照片中所述裁切线远离所述钢板的侧边的部分；

将两个裁切后的照片拼接，两个照片中的所述裁切线重合，获得所述横向拼接照片。

5.根据权利要求1所述的钢板双边剪自动对中方法，其特征在于，所述确定所述钢板的轮廓中心线，具体包括：

根据所述钢板的轮廓信息，确定与所述钢板的延伸方向平行的轮廓边上的边缘点，根据所述边缘点拟合出所述钢板的两个侧边的边缘直线，分析两个所述边缘直线的位置关系，两个所述边缘直线平行，则确定位于两个所述边缘直线之间且与两个所述边缘直线的距离相同的直线为所述轮廓中心线，或者，两个所述边缘直线的延长线相交，则确定过两个所述边缘直线的交叉点且与两个所述边缘直线的夹角相同的直线为所述轮廓中心线，其中，所述直线的延伸方向与所述钢板的延伸方向相同。