[发明专利]一种重卡用侧换式换电站

权利要求书

1.一种重卡用侧换式换电站，其特征在于，包括集装箱一和集装箱二，

所述集装箱内布置有控制室、充电室和配电室，所述充电室中沿其长度方向排列若干电池和充电底座；

所述集装箱二的中部平台上设有沿其长度方向延伸的一对导轨和支撑在导轨上且能够行走的换电机器人；

其中，所述换电机器人上一左一右地布置有两个双向伸缩叉，每个双向伸缩叉能够单独伸缩和升降且悬挂有电池吊具，一个双向伸缩叉用于从换电车辆上拆下亏电的电池，另一个双向伸缩叉用于将满电的电池安装到换电车辆上。

2.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，还包括作为集装箱一上顶盖的集装箱三和作为集装箱二上顶盖的集装箱四。

3.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述集装箱一还包括位于充电室下方的底部空间，所述底部空间设置有若干充电机，所述充电机进线从配电室内直接接入，出线直接与上方的电池底座连接。

4.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述换电机器人包括整体框架、在整体框架上一左一右布置的两个双向伸缩叉，所述换电机器人还包括与每个双向伸缩叉配合的链条提升组件和配重组件，其中所述链条提升组件包括提升链条，其一端连接至双向伸缩叉上，另一端连接至配重组件上。

5.根据权利要求4所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述双向伸缩叉与整体框架的一对立柱内侧通过滑轨滑块组件一连接，与该双向伸缩叉适配的所述配重组件与整体框架的同一立柱内侧通过滑轨滑块组件二连接，其中，滑轨滑块组件一布置在同一对立柱的上半段，滑轨滑块组件二布置在同一对立柱的下半段。

6.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述集装箱二还包括在中间平台上设置的齿条，所述换电机器人上设有行走电机组件，所述行走电机组件包括与齿条啮合传动的齿轮。

7.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述吊具通过四根环链悬挂至双向伸缩叉上。

8.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述双向伸缩叉包括升降支架、固定导向台、中间滑台、终端滑台，其中，所述固定导向台固定连接至升降支架上。

9.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，所述吊具包括吊具框架、在吊架上一左一右布置的电池钩爪架、以及驱动电池钩爪架左右移动的电动推杆，其中，所述吊具还包括在吊具框架上设置的若干斜面导向块，用于吊具落位电池时位置纠偏。

10.根据权利要求1所述的重卡用侧换式换电站，其特征在于，包括快速换电方法，所述快速换电方法包括：

S1、在收到换电准备指令时，控制换电机器人中的第一双向伸缩叉从集装箱一中吊装满电的电池，然后回位；

S2、在收到换电车辆位置就绪指令时，控制换电机器人移动至拆电位置，利用第二双向伸缩叉从换电车辆上拆下亏电的电池，然后回位；

S3、控制换电机器人移动至换电位置，利用第一双向伸缩叉将满电的电池安装至换电车辆上，然后回位；

S4、控制换电机器人移动至充电位置，利用第二双向伸缩杆将亏电的电池放置于集装箱一上的充电位，然后回位。