[发明专利]一种齿轮传动变速装置和变速箱

权利要求书

1.技术方案：在一固定圆心轴O的可转动圆的同一平面内直径上相距固定距离L的两个不同的点A和点B，点A距圆轴心垂直距离L1,点B距圆轴心垂直距离L2,L1+L2=L，同时向点A和点B施加大小相等、方向相同的力F，当点A距圆轴心O的垂直距离L1和点B距圆轴心O的垂直距离L2相等(L1=L2)时，根据杠杆原理圆不转动，当点A距圆轴心O的垂直距离L1大于点B距圆轴心O的垂直距离L2(L1L2)时，根据杠杆原理圆会顺着作用于点A力F的方向向点B转动，当点A距圆轴心O的垂直距离L1小于点B距圆轴心O的垂直距离L2(L1L2)时，根据杠杆原理圆会顺着作用于点B力F的方向向点A转动，上述原理运用到实际中，一种调速装置，差速器一半轴齿轮同轴心外接转矩调节圆盘，矩调节圆盘上等距离L的两个点A和点B，点A距圆轴心垂直距离L1,点B距圆轴心垂直距离L2,L1+L2=L，点A和点B可沿同一直径等距离（点A和点B与圆心距离不同，即L1+L2=L）移动，当输入轴齿轮驱动差速器主齿轮转动，差速器主齿轮通过行星齿轮驱动两半轴齿轮转动，其中一半轴齿轮驱动调节圆盘点A，差速器另一半轴驱动调节圆盘点B，当点A距圆轴心O的垂直距离L1和点B距圆轴心O的垂直距离L2相等(L1=L2)时，差速器两半轴同步转动，当点A距圆轴心O的垂直距离L1大于点B距圆轴心O的垂直距离L2(L1L2)时，驱动点A的半轴齿轮转动，驱动点B的半轴齿轮不转动或慢转动，当点A距圆轴心O的垂直距离L1小于点B距圆轴心O的垂直距离L2(L1L2)时，驱动点A的半轴齿轮不转动或慢转动，驱动点B的半轴齿轮转动，所以调节点A和点B在转矩调节圆盘直径上的相对圆轴心位置即可调节差速器两半轴的转速。

2.一种齿轮传动无级变速装置和变速箱，用于调节动力传递过程中转速和转矩，其特征在于，包括：变速箱，变速箱的一端安装输入轴，另一端安装输出轴，输入轴在变速箱外的一端接动力来源输出轴，输入轴在变速箱内的另一端安装输入轴齿轮，输入轴齿轮啮合差速主齿轮，差速主齿轮通过行星齿轮驱动两差速半轴齿轮，其中一差速半轴齿轮同轴心固定外接转矩调节盘，另一差速半轴齿轮轴穿过转矩调节盘中心并通过可伸缩万向联轴器连接内齿圈，转矩调节盘上直径位置安装径向调节装置和导轨槽，径向调节装置靠近转矩调节盘中心安装滑动轴块，滑动轴块通过轴承分别安装与差速半轴齿轮连接的内齿圈轴和输出齿轮轴，输出齿轮轴通过可伸缩万向联轴器连接输出轴，内齿圈齿轮啮合输出轴齿轮，径向调节装置可调节滑动轴块沿导轨槽直径方向移动调节内齿圈轴和输出齿轮轴相对转矩调节盘中心位置，进而调接输出轴转速。

3.根据权利要求2所述，其特征在于，两差速半轴齿轮，其中一差速半轴齿轮同轴心固定外接转矩调节盘，另一差速半轴齿轮轴穿过前一差速半轴齿轮中心通过可伸缩万向联轴器连接内齿圈直接驱动输出轴齿轮，两差速半轴齿轮和转矩调节盘同轴心。

4.根据权利要求2、3所述，其特征在于，转矩调节盘上直径位置安装导轨槽和径向调节装置并滑动轴块，滑动轴块通过轴承分别安装内齿圈轴和输出齿轮轴，径向调节装置可调节滑动轴块带动内齿圈轴和输出齿轮轴沿导轨槽移动，调节内齿圈轴和输出齿轮轴相对于转矩调节盘圆心的位置进而调节内齿圈轴和输出齿轮轴对转矩调节盘的转距。

5.根据权利要求2、3、4所述，其特征在于，转矩调节盘输出齿轮轴距转矩调节盘中心的距离小于或等于内齿圈轴距转矩调节盘中心的距离时，两差速半轴齿轮对行星齿轮的阻力效果相同，输入轴和输出轴速比最大，此时输出轴转速最小转矩最大，径向调节装置调节滑动轴块沿导轨槽在直径方向移动，将输出齿轮轴远离转矩调节盘盘中心同时内齿圈轴靠近转矩调节盘中心，由转矩调节盘连接的半轴齿轮对行星齿轮阻力逐渐增大，行星齿轮逐渐趋向只驱动与输出齿轮轴连接的半轴齿轮转动，进而驱动输出轴转动， 当转矩调节盘调节内齿圈轴无限靠近转矩调节盘中心处时，因转矩调节盘连接的半轴齿轮对行星齿轮阻力达到最大，行星齿轮只驱动与输出齿轮轴连接的半轴齿轮转动，进而驱动输出轴转动，此时输入轴和输出轴速比最小，输出轴转速最大转矩最小，因此调节转矩调节盘上的输出齿轮轴和内齿圈轴相对转矩距调节盘盘中心位置即可调节输出轴的转矩和转速。