[发明专利]一种光电轴角编码器分度误差的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种光电轴角编码器分度误差的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、通过平行支撑机构和联轴器将光电轴角编码器和数控伺服角度装置连接在一起，并通过平行支撑机构中的水平调整机构使光电轴角编码器与数控伺服角度装置的运行轴线同轴；

步骤二、启动计算机，打开光电轴角编码器，将计算机与数控伺服角度装置连接，将计算机与光电轴角编码器的信号处理单元连接；

步骤三、在计算机程序中，将光电轴角编码器和数控伺服角度装置的示值清零；

步骤四、计算机程序控制数控伺服角度装置产生带随机数的第1个标准转角位θ₁，光电轴角编码器由此产生第一个转角值θ₁′，并由光电轴角编码器的信号处理单元进行输出和显示，将第一个转角值θ₁′传输至计算机，计算机程序自动计算第1个标准转角位θ₁与第一个转角值θ₁′的差值δ₁＝θ₁′-θ₁，该差值为当前转角位的分度误差值；

步骤五、重复步骤四，数控伺服角度装置依次产生第2、3、...i...n个标准转角位θ₂、θ₃、...θ_i...θ_n，并由计算机程序计算得到对应转角位的分度误差值δ₂、δ₃、...δ_i...δ_n；上述第1、2、3、...i...n个标准转角位θ₁、θ₂、θ₃、...θ_i...θ_n统称为标准转角位θ，其大小由式(1)表示：

θ＝T+r (1)

式中：

T——标准转角位的整分度部分；

r——标准转角位的非整分度部分，为(0～T)范围内的随机数。

2.根据权利要求1所述的一种光电轴角编码器分度误差的检测方法，其特征在于，步骤一中所述的使光电轴角编码器与数控伺服角度装置的运行轴线同轴的方法是：

在水平调整机构上设置用于调整光电轴角编码器和数控伺服角度装置的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器连接于二维滑轨，通过调整二维滑轨的位置使光电轴角编码器与数控伺服角度装置的运行轴线同轴。

3.一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，其特征在于，用于权利要求2所述的检测方法，包括数控伺服角度装置、光电轴角编码器、计算机；所述的计算机与数控伺服角度装置连接，数控伺服角度装置经联轴器与光电轴角编码器同轴连接，光电轴角编码器上的信号处理单元连接至计算机。

4.根据权利要求3所述的一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，其特征在于，还包括平行支撑机构，所述的平行支撑机构包括竖直支撑机构及水平调整机构,水平调整机构包括用于调整光电轴角编码器和数控伺服角度装置的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器连接于二维滑轨。