[发明专利]焊接程序作成系统以及焊接程序作成方法

权利要求书

1.一种焊接程序作成系统，其特征在于，具备：

显示控制部，其使基于所拍摄的焊接对象的图像检测到的多个焊接线的候补与所述图像重合地显示；

输入接受部，其接受从所述多个焊接线的候补中选择焊接线的输入、以及指定分别针对所选择的焊接线的焊接的顺序及焊接的方向的输入；和

程序作成部，其基于所指定的所述焊接的顺序及所述焊接的方向来作成焊接程序。

2.根据权利要求1所述的焊接程序作成系统，其特征在于，

所述焊接程序作成系统还具备：

决定部，其基于设置焊接机器人的位置来决定该焊接机器人能进行焊接的范围，

所述显示控制部使所述多个焊接线的候补当中的位于由所述决定部决定的能进行所述焊接的范围的焊接线的候补与所述图像重叠地进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的焊接程序作成系统，其特征在于，

所述输入接受部接受指定焊接开始位置以及焊接结束位置的输入，作为指定所述焊接的方向的输入。

4.根据权利要求1或2所述的焊接程序作成系统，其特征在于，

所述输入接受部接受在焊接线上进行描画的输入，作为指定所述焊接的方向的输入。

5.根据权利要求1或2所述的焊接程序作成系统，其特征在于，

所述焊接程序作成系统还具备：

焊接线检测部，其基于所述图像来算出与所述焊接对象对应的坐标数据，基于该坐标数据来检测所述多个焊接线的候补。

6.一种焊接程序作成方法，由处理器执行，其特征在于，包含如下步骤：

使基于所拍摄的焊接对象的图像检测到的多个焊接线的候补与所述图像重叠地进行显示；

接受从所述多个焊接线的候补中选择焊接线的输入、以及指定分别针对所选择的焊接线的焊接的顺序及焊接的方向的输入；和

基于所指定的所述焊接的顺序及所述焊接的方向，来作成焊接程序。