[发明专利]一种胶片抓取转运装置

权利要求书

1.一种胶片抓取转运装置，所述胶片挂于挂胶杆上，其特征在于，所述胶片抓取转运装置包括：

工作台、设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构；

所述抓胶机构包括至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪平行间隔布置，所述第一夹爪的夹持端低于所述第二夹爪的夹持端，所述第一夹爪被配置为夹持胶片的第一夹持位并将所述胶片上提，以使所述第二夹爪夹持所述胶片的第二夹持位，所述第一夹持位位于所述挂胶杆的下方，所述第二夹持位位于所述挂胶杆的上方，所述第一夹爪和所述第二夹爪交替工作，所述第二夹爪的抓胶位置为最终抓胶位置；

所述抓胶机构设有导向板，所述导向板设有倒V形的导向口，用于在所述导向口插入所述挂胶杆的过程中从左右两个方向对所述挂胶杆进行导向；

所述抓胶机构设有安装框架，所述安装框架设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆沿竖直方向间隔布置，所述第一驱动杆位于所述第二驱动杆的上方，所述第一夹爪通过第一连杆铰接于所述第一驱动杆，所述第二夹爪通过第二连杆铰接于所述第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆均由气缸驱动升降；

所述第一夹爪的左右子夹爪以及所述第二夹爪的左右子夹爪分别转动套设于第一光轴和第二光轴上，所述导向板连接于所述第一光轴和第二光轴的端部；

所述第一光轴和第二光轴之间设有连接座，所述连接座一端连接于所述导向板，所述安装框架和所述连接座之间设有浮动座，所述浮动座设有导向通道和位于导向通道下方的导向套，所述导向套与所述导向通道垂直布置，所述第一驱动杆及所述第二驱动杆通过导向轴承与所述导向通道导向配合；所述安装框架设有平行于所述导向板的导向轴，所述导向轴穿设于所述导向套，所述导向轴的两端穿设有弹簧，所述导向板左右导向过程中，所述浮动座在所述弹簧的作用下保持在所述导向轴的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述挂胶杆的横截面呈圆形，所述第二夹爪的抓胶量大于覆盖所述挂胶杆的半圆的胶量。

3.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述导向口的封闭端与所述挂胶杆止挡配合时，所述第一夹爪闭合以夹持所述胶片。

4.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述第一连杆呈外凸弧形，所述第一夹爪在张开和闭合的状态下，所述第一连杆与所述第二驱动杆之间的距离均保持在预设间距范围内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述抓胶机构设有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与摆动杆铰接，用以带动所述摆动杆一端的压辊摆动，所述压辊用于在所述第二夹爪夹持所述胶片移动至输送皮带上时，将所述胶片压持在所述输送皮带上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述驱动机构包括竖直驱动机构，与所述抓胶机构的顶部连接，所述竖直驱动机构包括竖移框架，所述竖移框架上设有挡停组件，所述工作台设有配合部，所述挡停组件与所述配合部止挡配合以限定所述竖移框架沿竖直方向的移动。