[发明专利]一种连接器自动化生产设备

权利要求书

1.一种连接器自动化生产设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有端子加工模块(2)、注塑加工模块(4)和成品检测模块(6)，所述端子加工模块(2)与注塑加工模块(4)之间设置有端子运输线(3)，所述注塑加工模块(4)与成品检测模块(6)之间设置有成品运输线(5)，成品检测模块(6)还连接有下料运输线(8)；

所述端子加工模块(2)包括用于冲压端子的冲压机(21)和用于将冲压后的端子运输到端子运输线(3)上的端子下料装置(22)，所述冲压机(21)沿端子运输线(3)长度方向间隔设置有至少三台，每一所述冲压机(21)对应设置有一个端子下料装置(22)；

所述端子运输线(3)长度方向的两侧均设置有端子载座(31)，每一侧边上的所述端子载座(31)均沿端子运输线(3)长度方向设置有多个，同一侧边上的所述端子载座(31)间隔设置，每一所述端子载座(31)上开设有四个端子插孔(311)，四个所述端子插孔(311)间隔设置；

所述注塑加工模块(4)包括注塑机(41)和用于将注塑后的成品连接器运输到成品运输线(5)上的成品下料装置(42)；

所述成品运输线(5)长度方向的两侧均设置有成品载座(51)，每一侧边上的所述成品载座(51)均沿成品运输线(5)长度方向设置有多个，同一侧边上的所述成品载座(51)间隔设置；

所述成品检测模块(6)包括沿成品运输线(5)长度方向间隔设置的导正装置(61)、导通测试装置(62)、位置度检测装置(63)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动化生产设备，其特征在于：所述端子下料装置(22)包括位于冲压机(21)和端子运输线(3)之间的滑动杆(221)、沿滑动杆(221)长度方向滑动设置的移动座(222)、设置在所述移动座(222)上的端子夹爪(223)，所述滑动杆(221)沿冲压机(21)朝向端子运输线(3)的方向设置，所述滑动杆(221)一端设置有推动气缸(224)，推动气缸(224)的伸缩杆沿滑动杆(221)长度方向设置，所述移动座(222)固定连接在推动气缸(224)的伸缩杆上，所述移动座(222)上滑动连接有升降座(225)，所述升降座(225)滑动方向沿竖直方向设置，所述滑动杆(221)上固定连接有升降气缸(226)，所述升降气缸(226)的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降座(225)与升降气缸(226)的升缩杆固定连接，所述升降座(225)上固定连接有旋转气缸(227)，所述旋转气缸(227)上固定连接有旋转座(228)，所述旋转座(228)上设置有用于控制端子夹爪(223)的夹爪气缸(229)，所述端子夹爪(223)与夹爪气缸(229)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动化生产设备，其特征在于：所述端子下料装置(22)还包括延伸组件(23)，所述延伸组件(23)包括设置在端子运输线(3)竖直方向上方的移动轨(231)、滑动连接在移动轨(231)上的滑动座(232)、滑动连接在滑动座(232)上的下料座(233)、所述下料座(233)上设置有下料夹爪(234)，所述滑动座(232)上连接有滑动气缸(235)，所述下料座(233)的滑动方向沿竖直方向设置，所述下料座(233)上连接有下料气缸(236)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种连接器自动化生产设备，其特征在于：还包括用于将端子载座(31)内的端子转移到注塑机(41)上的端子转移装置(7)，所述端子转移装置(7)位于端子运输线(3)接近注塑机(41)的一端，所述端子转移装置(7)包括固定连接在底座(1)上的支撑座(71)、转动连接在支撑座(71)上的移料机械手(72)、设置在移料机械手(72)远离支撑座(71)一端的抓取组件(73)。

5.根据权利要求4所述的一种连接器自动化生产设备，其特征在于：所述抓取组件(73)包括连接座(731)、设置在连接座(731)上的左夹爪(732)和右夹爪(733)，所述连接座(731)上设置有用于控制左夹爪(732)和右夹爪(733)的控制气缸(734)，所述连接座(731)上设置有定距气缸(735)，所述定距气缸(735)的伸缩杆上固定连接有中间定距块(736)，所述中间定距块(736)位于左夹爪(732)与右夹爪(733)之间。