[发明专利]一种机车智能控制方法、智能遥控系统及电子设备

权利要求书

1.一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，

按第一检测周期周期性获取机车遥控器中设置的倾角传感器的检测信号；

解析信号并将解析后得到的角度数据与预设阈值进行比较；

当角度数据大于或等于预设阈值，则按第二检测周期获取倾角传感器的检测信号；

获取第一预设次数的检测信号并解析，将解析后数据分别与预设阈值进行比较，若大于或等于阈值的信号次数超过第二预设次数，则遥控器向机车控制子系统发送刹车信号。

2.根据权利要求2所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，所述第二检测周期小于第一检测周期。

3.根据权利要求1所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，当角度数据小于预设阈值，则按第一检测周期周期性获取机车遥控器中设置的倾角传感器的检测信号。

4.根据权利要求1所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当大于或等于阈值的信号次数没有超过预设次数时，则遥控器初始化检测状态并继续按第一检测周期获取倾角传感器的检测信号。

5.根据权利要求1所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

机车控制系统按照第三检测周期周期性获取机车遥控器发出的警惕信号，当在预定时间未获取到警惕信号，则机车控制系统输出刹车信号。

6.根据权利要求5所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，所述机车控制系统按照第三检测周期周期性获取机车遥控器发出的警惕信号，还包括：

当机车遥控系统检测到用于警惕信号生成的第一动作后，记录第一动作的持续时间，当所记录的第一动作持续时间达到预设时长时，则在预设时间段内检测用于警惕信号生成的第二动作是否存在，若存在，则遥控器向机车控制子系统发送警惕信号。

7.根据权利要求6所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一动作持续时间未达到预设时长或在预设时间段内检测用于警惕信号生成的第二动作不存在，则返回步骤继续获取机车遥控器发出的警惕信号。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种机车智能遥控系统的控制方法，其特征在于，

所述第一检测周期为10秒，所述第二检测周期为3秒，所述第三检测周期为30秒，所述预设阈值为45度，所述预设时长为10毫秒，所述预设时间段为1秒，所述第一预设次数为30次，所述第二预设次数为20次。

9.一种机车智能遥控系统，其特征在于，包括：

遥控器子系统，包括：

获取单元，用于按第一检测周期或第二检测周期周期性获取机车遥控器中设置的倾角传感器的检测信号；

比较单元，用于解析按第一检测周期获取的信号并将解析后得到的角度数据与预设阈值进行比较，或者用于解析按第二检测周期获取预设次数的检测信号，将大于或等于阈值的信号次数与预设次数进行比较；

执行单元，用于根据比较单元的比较结果输出刹车信号；

机车控制子系统，用于接收并执行遥控器系统发送的刹车信号。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的机车智能遥控系统的控制方法。