[发明专利]一种肥料余量智能监测农用高效施肥装置

说明书

本发明涉及农业自动化种植机械领域，具体说是一种肥料余量智能监测农用高效施肥装置，包括肥料箱机构、排肥器机构、气流主管道、多通管、落料管、拨料组件、伺服电机、控制器、直流电源和风机，解决了在水田施肥过程中，化肥容易潮解粘结且现有的施肥装置大多采用平底肥料箱，而平底肥料箱在实际工作过程中，肥料不容易流动下落，当肥箱中仍有大量肥料存在时，排肥管内无肥料下落，导致施肥不够均匀甚至出现施肥断行的现象，进而造成农作物减产；同时在施肥过程中，主要通过人工对肥箱内肥料的余量进行监测，而人工监测方法往往并不精准，且需要耗费大量的人力物力，导致施肥成本上升的问题。

技术领域

本发明涉及农业自动化种植机械领域，具体的说是一种肥料余量智能监测农用高效施肥装置。

背景技术

化肥是农业持续发展的物质保证，是粮食增产的重要基础，在化肥施用环节中，肥料箱是施肥装置中重要的结构组成。

目前，在水稻侧深施肥过程中，因为水田作业环境下造成化肥容易潮解粘结，现有的施肥装置大多采用平底肥料箱，而平底肥料箱在实际工作过程中，肥料不容易流动下落，当肥料箱中仍有大量肥料存在时，排肥管内无肥料下落，导致施肥不够均匀甚至出现施肥断行的现象，进而造成农作物减产；同时在施肥过程中，主要通过人工对肥箱内肥料的余量进行监测，而人工监测方法往往并不精准，且需要耗费大量的人力物力，导致施肥成本上升。

发明内容

本发明的目的是提供一种肥料余量智能监测农用高效施肥装置，可有效地克服现有技术中存在的肥料排肥不均以及采用人工监测肥料箱内肥料余量需耗费大量人力物力而导致施肥成本增加的缺点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种肥料余量智能监测农用高效施肥装置,包括肥料箱机构、排肥器机构、气流主管道、多通管、落料管、拨料组件、伺服电机、控制器、直流电源和风机，所述的肥料箱机构固定安装于排肥器机构上端，排肥器机构下端安装有多通管，多通管下端连通有落料管，落料管内部靠近下端的位置设置有拨料组件，多通管的前方通过螺栓固定连接有气流主管道，气流主管道左端连接有风机，多通管后侧的排肥器机构上靠近右端的位置通过电机机座安装有伺服电机，伺服电机左侧设置有控制器，控制器左侧通过导线连接有直流电源，伺服电机和风机均通过导线和直流电源相连。

优选的，所述的肥料箱机构包括警报器、肥料箱、导轨组件、传输线、转动卡扣、固定卡扣、标杆和分流脊，其中排肥器机构上端从左至右均匀安装有肥料箱，肥料箱内部中间设置有分流脊，分流脊上端贴合有标杆，肥料箱左右两侧壁上均安装有导轨组件，每根标杆的左右两端贯穿导轨组件并延伸至肥料箱外侧，相邻两根标杆之间通过传输线相连，每个肥料箱左右两外侧壁靠近上端且位于导轨组件前侧的位置安装有固定卡扣，每个肥料箱左右两外侧壁靠近中部且位于导轨组件前后两侧的位置安装转动卡扣，位于右侧的肥料箱右侧壁靠近上端的位置安装有警报器，警报器和位于右侧的传输线相连通。

优选的，所述的导轨组件包括防护盖、导轨和柔性防护面，其中肥料箱左右两侧壁上对称开设有导轨，导轨上端设置有防护盖，防护盖下方滑动连接有柔性防护面，柔性防护面下端和导轨底部固定相连，每根标杆的左右两端均贯穿柔性防护面设置。

优选的，所述的排肥器机构包括安装机架、安装支撑板、传动轴、传动轮、皮带和排肥器，其中安装机架上从左至后均匀设置有肥料箱，肥料箱下端连接有排肥器，排肥器上转动连接有传动轴，传动轴远离排肥器的一端固定安装有传动轮，所述传动轮上通过皮带连接在拨料组件上，多通管后方固定设置有安装支撑板，伺服电机、控制器和直流电源均固定连接在安装支撑板上端。

优选的，所述的皮带包括主动带轮、连接皮带和从动带轮，其中位于右侧的传动轴中部通过键连接的方式安装有主动带轮，主动带轮下方设置有从动带轮，从动带轮通过键连接的方式安装在拨料组件右端，主动带轮和从动带轮之间通过连接皮带相连。

优选的，所述的多通管外侧壁中部沿其周向均匀连接有多个进气管，且所述的进气管与多通管之间的夹角a小于60°，所述的进气管进气口直径沿进气方向逐渐减小。