[发明专利]一种传动装置及泳池清洁装置

说明书

本发明提供一种传动装置及泳池清洁装置，包括主驱动件、至少两个行走轮以及联动件，其中，主驱动件与至少一个行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接或相对固定连接，驱动行走轮行走；联动件与行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接，驱动联动件动作。本发明的有益效果是主驱动件与行走轮进行啮合传动或摩擦传动或相对固定连接，结构紧凑，运行平稳、可靠，行走轮与联动件啮合传动或摩擦传动，在行走轮行走过程中，联动件与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，增大泳池清洁装置与台阶的抓地力，使得泳池清洁装置能够进行爬台阶。

技术领域

本发明属于泳池清洁技术领域，尤其是涉及一种传动装置及泳池清洁装置。

背景技术

现有的泳池清洁装置的行走结构采用齿轮传动结构时，泳池清洁装置行走过程中，行走轮直接与地面接触，此时，泳池清洁装置与地面的接触点为行走轮与地面的接触点，可以驱动泳池清洁装置行走，但由于两轮中间的空档没有与地面接触，在爬台阶时两轮中间的空档会导致清洁装置底部托底，导致爬台阶失败。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种传动装置及泳池清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种传动装置，包括主驱动件、至少两个行走轮以及联动件，其中，

主驱动件与至少一个行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接或相对固定连接，驱动行走轮行走；

联动件与行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接，驱动联动件动作。

进一步的，联动件为环形带结构。

进一步的，行走轮包括啮合部；

或，行走轮包括啮合部和设于啮合部两侧的传动部，传动部的直径大于啮合部的直径，啮合部与传动部同轴设置；

或，行走轮包括传动部和与传动部连接的啮合部，啮合部设于传动部的外周侧上；

啮合部的外周侧设有第一轮齿。

进一步的，联动件为啮合带，联动件面向行走轮的侧面设有与第一轮齿啮合配合的第二轮齿，与啮合部进行啮合传动。

进一步的，第一轮齿为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿。

进一步的，第二轮齿为渐开线型齿、圆弧型齿或梯型齿。

进一步的，联动件为摩擦带，联动件与传动部摩擦传动连接。

进一步的，主驱动件包括驱动轮，驱动轮的外周侧设有与第一轮齿啮合配合的第三轮齿，进行啮合传动。

进一步的，第三轮齿为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿。

进一步的，主驱动件包括驱动轮，驱动轮为摩擦轮，摩擦轮与传动部接触配合，进行摩擦传动。

进一步的，主驱动件包括驱动轴，驱动轴与行走轮相对固定连接。

一种泳池清洁装置，包括清洁装置主体、清洁模块与如上述的传动装置，传动装置与清洁装置主体连接，传动装置与清洁模块连接。

进一步的，清洁模块与行走轮通过清洁驱动件传动连接。

进一步的，清洁模块与行走轮相对固定连接，以使得清洁模块与行走轮以相同转速同时转动；优选的，清洁模块与行走轮同轴设置。