[发明专利]一种半潜式AUV无人充电装置

权利要求书

1.一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：包括波浪能转换装置和电能存储装置，之间通过箱体连接缆(11)连接，箱体连接缆(11)内设置电能传输线和通讯信号线，电能存储装置通过锚链(1)与海底连接；波浪能转换装置是一个立式的圆柱箱体，主要分割成顶舱(19)、中间位置的主舱体和底部的波浪能转换装置压载水舱(8)三部分；电能存储装置是一个立式的矩形箱体，主要分割成电能存储装置顶舱、中部的AUV充电舱和位于底部的电能储存舱(2)三部分舱体。

2.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述波浪能转换装置的顶舱(19)内有传感器设备舱、智能决策系统装置、气象信息交互系统装置；所述传感器设备舱设置有温度传感器读取海面温度信息、湿度传感器读取海面湿度信息、风速传感器读取海面风速信息；所述智能决策系统装置作为整个AUV水下自动充电装置的信息处理和信息决策；气象信息交互系统装置与卫星交互天气数据，交由智能决策系统处理信息，做出下一步决策。

3.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述波浪能转换装置的主舱体包括强力弹簧(14)、弹簧振子(15)、转轴(16)、转子(17)、变速齿轮箱(21)；弹簧振子(15)中部镂空，纵向放置在箱体两侧；弹簧振子(15)中设置互相紧扣的齿轮(26)和齿条(24)，齿轮(26)留部分轮齿(25)，齿轮(25)与变速齿轮箱(21)相连；强力弹簧(14)一端与弹簧振子(15)连接，另一端与箱体连接；变速齿轮箱(21)改变转轴(16)转速，附着于弹簧振子(15)内侧中部；转轴(16)连接转子(17)、变速齿轮箱(21)、齿轮(26)、齿条(24)，水平布置，贯穿内部装置，两端与箱体连接；转子(17)上缠绕线圈，转动时线圈切割定子(18)产生磁场和电流，传送给电能传输线；定子(18)围绕转子(17)周向布置，布置在箱体内壁；电能传输线从主舱走线，并入箱体连接缆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述波浪能转换装置压载水舱(13)中间位置设置泵舱(20)内有水泵(12)，波浪能转换装置压载水舱(8)通过水泵(12)压入或排出海水，用于控制波浪能转换装置箱体的沉浮。

5.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述电能存储装置顶舱包括电能存储装置压载水舱(8)、泵舱和传感器设置舱(10)；电能存储装置压载水舱(8)布置于箱体上方，通过泵舱和传感器设置舱(10)内的水泵压入或排出海水，用于控制电能存储装置箱体的沉浮；泵舱和传感器设置舱(10)设置有深度传感器，用于测量箱体所处深度，传输给智能决策系统用于信息决策处理。

6.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述AUV充电舱布置于电能存储装置的中间部位，舱内一侧设有可开启舱门，作为AUV(5)充电场所；舱内设置有照明设备(6)、视觉传感器(7)、机械手臂(9)和充电设备舱(3)；视觉传感器(7)实时捕捉AUV(5)的图像，传送给智能决策系统处理信息，处理后将指令反馈给机械手臂(9)；机械手臂(9)用于抓取AUV(5)并引导其进入舱体，使AUV(5)通过充电接口(4)与充电设备舱(3)相连接；充电接口(4)布置于AUV充电舱底部，周围有圆柱形刚性支座用于支撑AUV(5)，圆柱形刚性支座内部有可伸缩磁吸接头与AUV(5)充电接口紧密相接，磁吸接头内部有触点为AUV(5)进行充电。

7.根据权利要求1所述的一种半潜式AUV无人充电装置，其特征在于：所述电能储存舱(2)采用可充放的锂电池作为电能存储；电能储存舱(2)的下方中部位置布置锚链舱(22)用于存放连接海底与电能存储装置的锚链(1)；锚链舱(22)连接机舱(23)，机舱(23)存放收放锚链的电动机。