[发明专利]即时远程UDS诊断系统及方法

权利要求书

1.一种即时远程UDS诊断系统，其特征在于，包括：

云诊断仪，用于根据诊断请求确定当前诊断的实际指令类型，并根据所述实际指令类型生成第一诊断指令，其中，所述第一诊断指令包括单诊断指令、多诊断指令和/或功能寻址指令；

远控中心，用于接收所述云诊断仪下发的第一诊断指令，并解析MQTT协议，生成第二诊断指令；

诊断上位机，用于接收所述远控中心转发的第二诊断指令，解析所述第二诊断指令中字段，按照预设的字段含义解释执行程序，以得到至少一条单条诊断指令；

数据采集模块，用于将所述多诊断指令或所述功能寻址指令的诊断结果发送至所述云诊断仪；以及

微控制单元，用于接收到所述诊断上位机下发的至少一条单条诊断指令后，上报所述至少一条单条诊断指令对应的诊断数据，使得所述诊断上位机通过所述远控中心返回所述单诊断指令的诊断结果或者发送至所述数据采集模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云诊断仪还用于将所述数据采集模块发送的所述多诊断指令或所述功能寻址指令的诊断结果和/或所述远控中心返回所述单诊断指令的诊断结果展示至预设WEB端。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单诊断指令包括当前单诊断指令的指令响应超时时间、本次诊断控制器IP地址、本次诊断控制器端口号、路由激活DoIP报文、本次诊断具体内容、标识本次诊断报文的次序、标识本次诊断服务类型、标识本次服务的子服务ID、标识本次诊断的DoIP报文、是否需要返回和标识指令下发时的时间戳中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多诊断指令包括当前多诊断指令的指令响应超时时间、本次诊断控制器IP地址、本次诊断控制器端口号、路由激活DoIP报文、本次诊断具体内容、标识本次诊断报文的次序、标识本次诊断服务类型、标识本次服务的子服务ID、标识本次诊断的DoIP报文、标识控制器的安全常量、时间周期、Serial为指定值的指令执行完成后关闭本次定时任务、是否需要返回和标识指令下发时的时间戳中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能寻址指令包括当前功能寻址指令的指令响应超时时间、本次诊断控制器IP地址、本次诊断控制器端口号、路由激活DoIP报文、本次诊断具体内容、标识本次诊断报文的次序、标识本次诊断的DoIP报文、CAN节点数量和标识指令下发时的时间戳中至少一项。

6.一种即时远程UDS诊断方法，其特征在于，利用权利要求1-5任一项所述的即时远程UDS诊断系统，其特征在于，包括以下步骤：

根据诊断请求确定当前诊断的实际指令类型，根据所述实际指令类型生成第一诊断指令，其中，所述第一诊断指令包括单诊断指令、多诊断指令和/或功能寻址指令；

基于所述第一诊断指令，解析MQTT协议，生成第二诊断指令；

解析所述第二诊断指令中字段，按照预设的字段含义解释执行程序，以得到至少一条单条诊断指令；

上报所述至少一条单条诊断指令对应的诊断数据，使得所述诊断上位机通过所述远控中心返回所述单诊断指令的诊断结果或者发送至所述数据采集模块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单诊断指令包括当前单诊断指令的指令响应超时时间、本次诊断控制器IP地址、本次诊断控制器端口号、路由激活DoIP报文、本次诊断具体内容、标识本次诊断报文的次序、标识本次诊断服务类型、标识本次服务的子服务ID、标识本次诊断的DoIP报文、是否需要返回和标识指令下发时的时间戳中的至少一项。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多诊断指令包括当前多诊断指令的指令响应超时时间、本次诊断控制器IP地址、本次诊断控制器端口号、路由激活DoIP报文、本次诊断具体内容、标识本次诊断报文的次序、标识本次诊断服务类型、标识本次服务的子服务ID、标识本次诊断的DoIP报文、标识控制器的安全常量、时间周期、Serial为指定值的指令执行完成后关闭本次定时任务、是否需要返回和标识指令下发时的时间戳中的至少一项。