[发明专利]一种裸岩信息处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种裸岩信息处理方法，其特征在于，包括：

获得目标区域图像，所述目标区域图像为无人机在处于第一飞行高度时，面向目标裸岩分布地区拍摄出的图像；

基于与所述目标区域图像相对应的色度通道图像，获得第一裸岩分布信息；

基于与所述目标区域图像相对应的亮度通道图像，获得第二裸岩分布信息；

基于所述第一裸岩分布信息和所述第二裸岩分布信息，获得目标裸岩分布信息。

2.根据权利要求1所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，所述第一裸岩分布信息包括第一裸岩分布坐标区间，所述第二裸岩分布信息包括第二裸岩分布坐标区间；所述基于所述第一裸岩分布信息和所述第二裸岩分布信息，获得目标裸岩分布信息，包括：

将所述第一裸岩分布坐标区间和所述第二裸岩分布坐标区间的并集确定为目标裸岩分布坐标区间；

基于所述目标裸岩分布坐标区间，确定出所述目标裸岩分布信息。

3.根据权利要求1所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，所述基于与所述目标区域图像相对应的色度通道图像，获得第一裸岩分布信息，包括：

确定出用于在所述色度通道图像中区分裸岩与非裸岩元素的色度分割阈值；

基于所述色度分割阈值，在所述色度通道图像中进行图像分割，获得图像分割结果；

基于所述图像分割结果获得所述第一裸岩分布信息。

4.根据权利要求1所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，所述基于与所述目标区域图像相对应的亮度通道图像，获得第二裸岩分布信息，包括：

确定出用于在所述亮度通道图像中区分裸岩与非裸岩元素的亮度分割阈值；

基于所述亮度分割阈值，在所述亮度通道图像中进行图像分割，获得图像分割结果；

基于所述图像分割结果获得所述第二裸岩分布信息。

5.根据权利要求1所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，在所述获得目标区域图像之前，所述裸岩信息处理方法还包括：

获得第一区域图像，所述第一区域图像为无人机在处于人工目视高度时面向第一裸岩分布地区拍摄出的图像；

获得对所述第一区域图像进行人工解译而确定出的第三裸岩分布信息；

获得区域图像组，所述区域图像组包括无人机在分别处于多个试验高度时面向所述第一裸岩分布地区拍摄出的图像；

基于图像处理方式，确定出与所述区域图像组相对应的第一裸岩分布信息组，所述第一裸岩分布信息组包括所述区域图像组中各图像对应的裸岩分布信息；

基于所述第一裸岩分布信息组中各裸岩分布信息与所述第三裸岩分布信息的信息比对结果，从所述多个试验高度中确定出所述第一飞行高度。

6.根据权利要求5所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，所述基于所述第一裸岩分布信息组中各裸岩分布信息与所述第三裸岩分布信息的信息比对结果，从所述多个试验高度中确定出所述第一飞行高度，包括：

从所述第一裸岩分布信息组中，将与所述第三裸岩分布信息的信息差异满足预设差异条件的各裸岩分布信息确定为第二裸岩分布信息组；

在所述第二裸岩分布信息组的各裸岩分布信息对应的试验高度中，将最高试验高度确定为所述第一飞行高度。

7.根据权利要求6所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，当裸岩分布信息包括裸岩率时，所述从所述第一裸岩分布信息组中，将与所述第三裸岩分布信息的信息差异满足预设差异条件的各裸岩分布信息确定为第二裸岩分布信息组，包括：

从所述第一裸岩分布信息组中，将与所述第三裸岩分布信息的裸岩率误差不大于预设裸岩率误差阈值的各裸岩分布信息确定为所述第二裸岩分布信息组。

8.根据权利要求7所述的裸岩信息处理方法，其特征在于，所述裸岩率误差包括裸岩率绝对误差和/或裸岩率相对误差。