[发明专利]摄像机

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

机身；及

多个镜头组件，可横向水平转动地组装于所述机身的下方；至少一个所述镜头组件包括镜头壳体和收容于所述镜头壳体的第一镜头、第二镜头和垂直电机，所述垂直电机连接于所述镜头壳体，且与所述第一镜头和所述第二镜头传动连接，所述垂直电机能够驱动所述第一镜头和所述第二镜头相对所述镜头壳体做同向同角度或同向不同角度的俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括齿轮传动组件；所述第一镜头包括第一传动齿；所述第二镜头包括第二传动齿；所述垂直电机的输出轴与所述齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件与所述第一传动齿啮合以及所述第二传动齿啮合，带动所述第一镜头和所述第二镜头相对所述镜头壳体俯仰运动。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述齿轮传动组件包括啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一传动齿啮合，带动所述第一镜头俯仰运动，所述第二齿轮与所述第二传动齿啮合，带动所述第二镜头俯仰运动，所述第一镜头的运动方向与所述第二镜头的运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述第一齿轮设置于所述垂直电机的输出轴，与所述输出轴同轴，所述第二齿轮转动连接于所述第一镜头。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第二镜头包括第一转动部，所述第二镜头通过所述第一转动部可转动地连接于所述第一镜头，在所第二齿轮的驱动下，所述第二镜头围绕所述第一转动部的转轴俯仰运动。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述第二镜头还包括第二转动部，所述第二镜头通过所述第二转动部可转动地连接于所述镜头壳体，所述第二转动部与所述第一转动部同轴设置。

7.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述第一镜头的视场角大于所述第二镜头的视场角，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，在同等弧长条件下，所述第一传动齿的齿数大于所述第二传动齿的齿数。

8.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述第一传动齿与所述第二传动齿中的一者形成于凹弧面，另一者形成于凸弧面。

9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括齿轮传动组件，所述第一镜头包括第一传动齿，所述第二镜头连接于所述第一镜头，与所述第一镜头保持相对固定，所述垂直电机的输出轴与所述齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件与所述第一传动齿啮合，带动所述第一镜头和所述第二镜头相对于所述镜头壳体同步俯仰运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的摄像机，其特征在于，所述第一镜头与所述第二镜头中的一者设置为定焦镜头，另一者设置为变焦镜头；和/或

所述镜头组件围绕竖直轴可转动地组装于所述机身。