[发明专利]空间曲线焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.空间曲线焊接装置，其特征在于，包括通过通信信号连接的机械机构和远程控制器，所述机械机构包括框架(7)，所述框架(7)外侧、上方设置有龙门架移动机构(3)，所述框架(7)相对的两侧壁分别固接有第二旋转机构(5)和锁紧机构(2)，所述框架(7)外侧壁还对称设置有第一旋转机构(1)，所述第一旋转机构(1)的旋转轴延伸方向和第二旋转机构(5)的旋转轴延伸方向相互正交，所述龙门架移动机构(3)的运动输出端安装有焊接机构(4)，所述第一旋转机构(1)、所述第二旋转机构(5)、所述龙门架移动机构(3)、所述焊接机构(4)分别与远程控制器通过通信信号连接。

2.根据权利要求1所述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述第一旋转机构(1)包括电机B(1-1)，所述电机B(1-1)输出端通过第一电机法兰(1-2)固接有承力轴(1-3)，所述承力轴(1-3)一端穿过带座轴承(1-4)后固接有轴承法兰(1-5)，所述轴承法兰(1-5)与框架(7)固接，所述承力轴(1-3)与所述带座轴承(1-4)过盈配合，所述带座轴承(1-4)固接有底座(6)，所述电机B(1-1)与所述远程控制器通过通信信号连接。

3.根据权利要求1所述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述第二旋转机构(5)包括与框架(7)固接的电机A(5-1)，电机A(5-1)输出轴末端键连接有第二电机法兰(5-2)，所述电机A(5-1)与所述远程控制器通过通信信号连接。

4.根据权利要求3述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)包括固接于框架(7)内侧的锁紧块(2-2)，锁紧块(2-2)背离所述框架(7)的一侧连接有锁紧盘(2-3)，锁紧盘(2-3)远离锁紧块(2-2)的一侧固接有法兰轴承(2-4)；

所述锁紧盘(2-3)为圆盘结构，圆盘中心固接有螺纹轴，锁紧块(2-2)远离框架(7)的一侧中心开设有与螺纹轴相匹配的螺纹通孔，螺纹轴一端穿过螺纹通孔与框架(7)固接，螺纹轴另一端固接有法兰轴承(2-4)，且与法兰轴承(2-4)过盈配合，所述法兰轴承(2-4)中心位于所述电机A(5-1)的输出轴延伸线上。

5.根据权利要求1所述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述龙门架移动机构(3)包括龙门架，龙门架上设置有横向移动机构(3-2)，横向移动机构(3-2)上滑动连接有纵向移动机构(3-1)，所述纵向移动机构(3-1)和横向移动机构(3-2)的运动方向相互正交，所述纵向移动机构(3-1)的运动输出端与所述焊接机构(4)固接，所述横向移动机构(3-2)和纵向移动机构(3-1)位于所述框架(7)上方。

6.根据权利要求5所述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述龙门架包括两个平行设置的立架，两个立架顶端之间设置有横梁，所述横向移动机构(3-2)包括固接于横梁一端的电机C(3-4)和设置于横梁上的滑轨，滑轨通过传动机构滑动连接有纵梁，所述电机C(3-4)与远程控制器信号连接；

所述纵向移动机构(3-1)包括两条对称设置于纵梁上的纵向导轨，纵梁靠近两端位置处分别设置有电机D(3-5)和限位机构(3-3)，两条纵向导轨之间滑动安装有滑件，所述滑件上设置有横向的齿条，所述电机D(3-5)输出轴设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述电机D(3-5)与远程控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的空间曲线焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(4)包括焊枪(4-1)和送丝机构(4-2)，所述焊枪(4-1)与龙门架移动机构(3)的运动输出端固接，所述送丝机构(4-2)与远程控制器信号连接。