[发明专利]一种基于netty的NtripCaster集群系统

说明书

本发明公开了一种基于netty的NtripCaster集群系统，包括：Ntrip集群，基于Netty框架在SpringBoot环境下构建，包括多个服务节点；Ntrip服务端，用于接收RTK基站发送的RTCM数据，所述Ntrip服务端与所述RTK基站之间通过Ntrip协议通讯；Ntrip客户端，用于发送所述RTCM数据给外部设备，所述Ntrip客户端与所述RTK基站之间通过Ntrip协议通讯；所述Ntrip服务端与所述Ntrip客户端之间通过所述Ntrip集群进行通信。本发明通过基于netty与SpringBoot的构建NtripCaster集群，来管理接收RTK基站发送的RTCM数据，并将RTCM数据转发给外部设备的过程，可以更高效的完成Caster相关的业务扩展。

技术领域

本发明涉及网络集群服务，特别涉及一种基于netty的NtripCaster集群系统。

背景技术

随着室外机器人，智能汽车，无人机等设备的普及，对室外GPS定位精度的要求越来越高。目前普遍使用RTK(载波相位差分)技术来实现厘米级的GPS定位精度。其中网络RTK的具体实现需要能够提供RTCM格式的数据，而Ntrip协议是一种广泛使用的RTCM传输协议。现有的Ntrip Catser大多基于C语言来实现，也有go语言实现的开源版本。这些都只实现了基础的数据传输分发的功能，对于业务层的支持很少，扩展性较差，同时由于RTK技术的时效性，Caster需要能够稳定持续的提供RTCM数据。

发明内容

为解决在现有技术中，对于业务层的支持少，扩展性较差的技术问题，本发明提供一种基于netty的NtripCaster集群系统，包括：

Ntrip集群，基于Netty框架在SpringBoot环境下构建，包括多个服务节点；

Ntrip服务端，用于接收RTK基站发送的RTCM数据，所述Ntrip服务端与所述RTK基站之间通过Ntrip协议通讯；

Ntrip客户端，用于发送所述RTCM数据给外部设备，所述Ntrip客户端与所述RTK基站之间通过Ntrip协议通讯；

所述Ntrip服务端与所述Ntrip客户端之间通过所述Ntrip集群进行通信。

在本技术方案中，通过基于netty与SpringBoot的构建NtripCaster集群，来管理接收RTK基站发送的RTCM数据，并将RTCM数据转发给外部设备的过程，利用netty是java上广泛使用的网络服务器和客户端程序，高并发、传输快、定制能力强，适合NtripCaster的适用场景的特性，基于java的SpringBoot平台可以更高效的完成Caster相关的业务扩展。同时，Caster集群化使得Caster拥有了很高的可用性，并允许Caster进行不停机运维。

优选地，所述Ntrip集群还包括Nginx平衡器，用于平均分配所述RTK基站和所述外部设备的连接请求。

在本优选的技术方案中，通过所有进入或者流出集群的RTCM数据，都要经过Nginx服务器进行数据的流量管理与分配，从而实现负载均衡。

进一步优选地，所述Nginx平衡器还用于，当分配的连接请求所对应的所述服务节点处于故障或者离线状态下，断开与所述服务节点的连接，并将所述连接请求分配给其他服务节点。

在本技术方案中，通过所有进入或者流出集群的RTCM数据，都要经过Nginx服务器进行数据的流量管理与分配，从而实现负载均衡。

优选地，所述Ntrip集群还包括断线检测模块，用于当所述服务节点断线时，将所述服务节点从所述Ntrip集群中移除；

还用于当所述服务节点从断线中恢复时，将断线的所述服务节点从所述Ntrip集群中恢复。