[发明专利]用于3D打印机的工具头及3D打印机

权利要求书

1.一种用于3D打印机的工具头，包括：

安装板；

执行器组件，固定设置在所述安装板上，所述执行器组件包括执行器和与所述执行器传动连接的输出轴；

凸块，连接到所述输出轴，配置成在所述执行器的驱动下能够沿着平行于所述输出轴的轴线的第一直线双向运动，所述凸块具有背离所述执行器的第一端面和朝向所述执行器的第二端面；

挤出头组件，能够沿着所述第一直线双向滑动地设置在所述安装板上，所述挤出头组件的一端朝向所述凸块的第一端面，所述挤出头组件配置成接收和加热用于3D打印的成型材料，并输出加热后的所述成型材料；以及

切刀组件，所述切刀组件包括能够沿着第二直线双向滑动的切刀，所述切刀的朝向所述凸块的一端用于直接或间接地接触所述凸块的第二端面，

其中，所述执行器组件配置成驱动所述凸块沿所述第一直线在第一工作位置和第二工作位置之间运动，其中，在所述第一工作位置，所述凸块的第一端面抵靠所述挤出头组件的所述一端，以使所述挤出头组件被定位成沿着所述第一直线处于远离所述执行器的第一伸出位置；在所述第二工作位置，所述凸块的第二端面直接或间接地抵靠所述切刀的所述一端，以使所述切刀被定位成沿着所述第二直线处于第二伸出位置，以切断向所述挤出头组件输入的成型材料。

2.根据权利要求1所述的工具头，其中，

所述执行器为电机，所述电机固定设置在所述安装板上；

所述输出轴为丝杆，所述丝杆沿所述第一直线延伸设置，所述丝杆上形成有外螺纹，其一端连接至所述电机，所述丝杆配置成在所述电机的驱动下能够绕所述第一直线转动，其中，

所述凸块为丝杆滑块，所述丝杆滑块形成有通孔，所述丝杆的另一端伸入所述通孔内，所述通孔具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合，以在所述丝杆转动时，带动所述丝杆滑块沿着所述第一直线运动。

3.根据权利要求1所述的工具头，其中，

所述执行器为电机，所述电机固定设置在所述安装板上；

所述输出轴为传动杆，所述传动杆沿所述第一直线延伸设置，配置成在所述电机的驱动下能够沿所述第一直线双向运动，其中，

所述凸块固定连接到所述传动杆的朝向所述挤出头组件的一端，以在所述传动杆的带动下沿着所述第一直线运动。

4.根据权利要求1所述的工具头，其中，所述安装板上形成有沿着所述第一直线延伸的轨道槽，所述轨道槽包括朝向所述执行器的第一轨道端和背离所述执行器的第二轨道端，并且所述挤出头组件包括朝向所述安装板伸出的凸台，所述凸台被容纳到所述轨道槽内并能够沿着所述轨道槽滑动，以实现所述挤出头组件沿着所述第一直线双向滑动。

5.根据权利要求4所述的工具头，还包括：

第一弹性件，设置在所述轨道槽的第二轨道端的端面和所述凸台的与所述第二轨道端相对的侧面之间，所述第一弹性件配置成向所述挤出头组件提供朝向所述凸块的弹性力，以使得当所述凸块在所述第二工作位置时，所述第一弹性件将所述凸台压靠到所述轨道槽的第一轨道端，从而使得所述挤出头组件被定位成沿着所述第一直线处于远离所述执行器的第一缩回位置，所述第一缩回位置比所述第一伸出位置更靠近所述执行器。

6.根据权利要求1所述的工具头，还包括：

连杆，可运动地设置在所述安装板上，所述连杆包括第一接触端和第二接触端，其中，所述第一接触端用于与所述凸块的第二端面接触，所述第二接触端用于与所述切刀朝向所述凸块的一端接触，所述连杆配置成通过由所述第一接触端接收所述凸块的推动力而运动，从而使得所述第二接触端带动所述切刀沿着所述第二直线远离所述凸块滑动。

7.根据权利要求6所述的工具头，其中，所述连杆可转动地安装到所述安装板上，并配置成能够在平行于所述安装板的转动平面内转动，所述连杆包括：

转轴，垂直于所述安装板设置；

在所述转动平面内延伸的推杆，所述第一接触端和所述第二接触端分别为所述推杆的两端端部；以及

两个连接杆，分别将所述推杆的两端固定连接到所述转轴。