[发明专利]一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构

权利要求书

1.一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，其特征在于：包括折转结构和轴向锁定结构；

所述折转结构包括两个切面圆柱体（7）和柱体连接结构；

两个所述切面圆柱体（7）通过柱体连接结构连接在一起，两个所述切面圆柱体（7）的内端为柱体连接端，两个所述柱体连接端为相互配合的斜切面（7-1），以使两个所述斜切面（7-1）整体对应密贴在一起时，两个所述切面圆柱体（7）形成同轴心的连接柱；

所述柱体连接结构包括芯体和设置在所述连接柱内的芯体装配腔；

所述芯体包括转轴（8）和转轴定位件，所述转轴定位件包括设置在所述转轴（8）一端的螺纹连接体（9）和设置在所述转轴（8）另一端的滑动连接体，在所述螺纹连接体（9）上设有螺孔或螺纹孔（9-1），所述滑动连接体为与所述转轴（8）同轴心的圆台体或切面球体（10），所述切面球体（10）的切面直径小于该球体的直径，所述圆台体的小底面或切面球体（10）的切面与所述转轴（8）的另一端固定连接；

所述芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔（11），滑动连接体适配腔（12），转轴滑配腔（13）和螺纹连接体适配腔（14）；所述芯体插入孔（11）与其中一个所述切面圆柱体（7）的柱面贯通，用于插入所述芯体，经过两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）中心，且与两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）相垂直的线为芯体装配腔轴心线，所述芯体装配腔沿所述芯体装配腔轴心线设置，所述螺纹连接体适配腔（14）用于容纳所述螺纹连接体（9），沿所述切面圆柱体（7）径向设有通向所述螺纹连接体适配腔（14）的螺栓安装孔（14-1），所述转轴滑配腔（13）用于与所述转轴（8）滑动配合，以使两个所述切面圆柱体（7）通过所述转轴（8）转动连接在一起，所述滑动连接体适配腔（12）靠近所述转轴滑配腔（13）一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁，所述滑动连接体止挡壁与所述滑动连接体接触面滑动配合；

所述芯体的螺纹连接体（9）一端由所述芯体插入孔（11）插入，直至所述滑动连接体被所述滑动连接体止挡壁所止挡，从而确定所述芯体已安装到位，螺栓通过所述螺栓安装孔（14-1）与所述螺纹连接体（9）的螺孔或螺纹孔（9-1）螺纹固定连接，以配合所述滑动连接体止挡壁将两个所述切面圆柱体（7）轴向固定连接在一起；从而使两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）密贴在一起，且可以所述转轴（8）为轴心相对转动，在相对转动过程中形成同轴心的连接柱或不同折转角度的连接柱；

所述轴向锁定结构包括连接柱固定套筒（15）和设置在一个所述切面圆柱体（7）外端的连接柱固定外螺纹（16），所述连接柱固定套筒（15）同轴心设有与所述连接柱固定外螺纹（16）相适配的连接柱固定内螺纹和与所述连接柱相适配的柱型腔体，当两个所述切面圆柱体（7）形成同轴心的连接柱时，将所述连接柱固定套筒（15）与所述连接柱固定外螺纹（16）旋接在一起，所述柱型腔体将所述连接柱固定，以避免两个所述切面圆柱体（7）相对于所述转轴（8）转动，从而避免所述连接柱发生折转；

所述连接柱固定外螺纹（16）的端部用于与其它部件固定连接，为折转结构外部连接端；未设有所述连接柱固定外螺纹（16）的所述切面圆柱体（7）的外端部用于与其它部件固定连接，为另一个折转结构外部连接端。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，其特征在于：所述螺纹连接体（9）为方形体，所述螺纹连接体适配腔（14）为与所述方形体相适配的滑配腔，以使所述芯体在所述芯体装配腔内周向定位，当所述芯体安装到位后，所述螺纹连接体（9）上的螺孔或螺纹孔（9-1）正好对准所述螺栓安装孔（14-1），便于所述螺栓的安装。

3.根据权利要求2所述的一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，其特征在于：所述芯体插入孔（11）位于设有所述连接柱固定外螺纹（16）的所述切面圆柱体（7）上。