[发明专利]一种自动涂胶胶型外形控制符形块

说明书

本发明属于航空装配领域，公开了一种自动涂胶胶型外形控制符形块，主体结构使用长方形树脂材料通过3D打印技术加工而成；主体结构侧面有进胶口、底面有出胶口和阶梯卡槽，底面胶型成型通道采用机械加工，主体结构底面为光滑弧形面，该弧形面经过专业计算设计，需要考虑胶固化过程中的收缩变形，使最终涂胶的外形符合空客宇航规范要求。本发明用于配合KUKA机器人完成自动涂胶操作，满足了A2PS157‑028规范中对密封胶外形质量要求，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于航空装配领域，涉及一种自动涂胶胶型外形控制符形块。

背景技术

当前，国内飞机装配中的涂胶方式还处于手工涂胶阶段，涂胶过程主要通过手工刮刀刮涂、手动注胶器注胶、蘸胶等途径实现，存在密封剂在配置过程中不均匀、在涂敷过程中胶量不稳、工作量大、周期长、效率低、危害性大等问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明基于KUKA机器人，提出了一种自动涂胶胶型外形控制符形块，安装在涂胶末端执行器尾端控制胶外形，使胶外形符合A2PS157-028的质量要求。

本发明的技术方案为：

一种自动涂胶胶型外形控制符形块，包括：主体结构1、进胶口2、出胶口3、阶梯卡槽4、胶型成型通道5。

主体结构1使用长方形树脂材料通过3D打印技术加工而成；主体结构1侧面有进胶口2，主体结构1底面有出胶口3；进胶口2、出胶口3以最短距离连通。

主体结构1底面有阶梯卡槽4，保证主体结构1与工件阶梯通过卡槽限位。

主体结构1底面设有胶型成型通道5，出胶口3设置在胶型成型通道5与阶梯卡槽4相接处，便于涂胶层成型。

主体结构1底面为光滑弧形面，弧面的宽度W根据不同的胶外形尺寸以及胶的收缩影响确定为4.5mm，弧面高度H根据不同的工件厚度以及胶收缩分为三种尺寸：工件厚度大于3mm，弧形截面高度为3.5mm；工件厚度等于3mm，弧形截面高度为3mm；工件厚度小于3mm，弧形截面高度为3.8mm；这样设计的截面外形能够保证最终涂胶的外形符合空客宇航规范要求。

进一步，主体结构1使用的长方形树脂材料为光敏树脂复合材料。

进一步，胶型成型通道5截面根据涂胶后胶线收缩情况调整尺寸。

本发明用于配合KUKA机器人完成自动涂胶操作，满足了A2PS157-028规范中对密封胶外形质量要求，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明自动涂胶胶型外形控制符形块示意图。

图2为本发明自动涂胶符形块底面结构示意图，图2(a)为侧视图，图2(b)为仰视图(其中：W为弧面宽度；H为弧面高度)。

图中：1主体结构；2进胶口；3出胶口；4阶梯卡槽；5胶型成型通道。

具体实施方式

下面结合技术方案和附图对本发明进行详细说明。

一种自动涂胶胶型外形控制符形块，包括：主体结构1、进胶口2、出胶口3、阶梯卡槽4、胶型成型通道5。