[发明专利]持卵针针尖加工设备及方法

说明书

持卵针(Holding)是辅助生殖领域试管婴儿技术里，ICSI(IntracytoplasmicSperm Injection，卵胞浆内单精子注射)手术不可或缺的一种工具。本发明提供了一种持卵针(Holding)针尖加工设备及方法，所述持卵针针尖加工设备包括夹持机构、加工机构以及监控与操作机构；夹持机构用于夹持针尖并驱动针尖在第一位置与第二位置间移动；加工机构上设置有收口组件、断针组件、弯折组件以及加工电动旋转滑台；收口组件、断针组件、弯折组件均安装在加工电动旋转滑台上，本发明通过夹持机构、加工机构以及监控与操作机构的设计，在多种机构的相互结合下，实现了将针坯加工到成品针的一次性流程，中途无需取下针坯，解决了需要人工取换针坯的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械制造领域，具体地，涉及一种持卵针针尖加工设备及方法，尤其地设计一种显微操作持卵针针尖加工设备及方法。

背景技术

目前在国内制作持卵针需要完成断针、收口、折弯四个流程，目前国内使用的制针设备都是将三个流程分开来进行，三个流程分别在不同的设备上进行加工。这样就加大人工时间，在精度上也是无法把控的，并且传统的设备都是靠肉眼去判断针尖的制作过程，这样就很难保证针尖(或称针坯)的成功率。

专利文献CN 214977352 U公开了一种可快速折弯针尖的装置，包括设备箱、折弯平台、伺服电机、转动杆和限位组件，所述折弯平台转动连接于设备箱的上端，所述伺服电机安装于设备箱的内底壁，所述转动杆插接于折弯平台的上端，所述转动杆的下端贯穿折弯平台并与伺服电机的输出轴插接，所述限位组件安装于转动杆的内部。但该方案只是针尖制作工序中的折弯工序，持卵针制作工序中的其他工序与折弯工序仍是分开进行的，并且需要人工在各个工序中，手动调节针尖位置与角度，依然存在持卵针制作效率低，浪费人力等缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种持卵针针尖加工设备。

根据本发明提供的一种持卵针针尖加工设备，包括夹持机构、加工机构以及监控与操作机构；

所述夹持机构用于夹持针尖并驱动针尖在第一位置与第二位置间移动；

所述加工机构上设置有收口组件、断针组件、弯折组件以及加工电动旋转滑台；

所述收口组件、断针组件、弯折组件均安装在所述加工电动旋转滑台上，且收口组件、断针组件、弯折组件沿加工电动旋转滑台的周向分布；所述加工电动旋转滑台能够分别带动所述收口组件、断针组件以及弯折组件旋转至第三位置；

所述第二位置与第三位置相对应；

当所述针尖位于所述第二位置，收口组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于收口状态；收口组件对针尖进行收口作业；

当所述针尖位于所述第二位置，断针组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于断针状态；断针组件对针尖进行断针作业；

当所述针尖位于所述第二位置，弯折组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于弯折状态；弯折组件对针尖进行弯折作业；

所述第一位置为针尖在夹持在夹持机构上时，最远离加工机构时的位置，所述第二位置为针尖接触加工机构且被加工机构加工时的位置。

优选的，所述监控与操作机构包括电子显微镜、显示器；

所述电子显微镜用于监控加工机构对针尖的加工作业；所述电子显微镜与显示器电连接。

优选的，还包括控制器以及操作台；

所述操作台、电子显微镜、显示器均与所述控制器电连接。

优选的，所述收口组件包括收口工位与收口部件；

当持卵针针尖加工设备处于收口状态时，所述针尖位于所述收口工位上，所述收口部件与针尖相互作用，实现收口操作。