[发明专利]多人环境手势控制权获取方法、网络设备及存储介质

权利要求书

1.多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，

获取上一帧缓存的获取控制权手势的空间位置标识信息点P坐标(x,y,z)；获取当前帧中多人手势信息集合handlist＝{hand0，hand1，hand2，……，handn}；其中n表示当前帧中手的数量，集合中每个手势都包含用于识别手势的手部关键点坐标；

通过多人手势信息集合handlist获取手势数量，若hand数量大于1，输出当前帧中与P坐标距离最近的手为获取控制权手势。

2.根据权利要求1所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，若handlist中手势数量等于1，输出当前手势为获取控制权手势，且对P坐标进行更新；

若handlist手势数量等于0，P坐标为空。

3.根据权利要求2所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，还包括判断P坐标是否为空，若不为空，判断多人手势信息集合handlist中手势数量，得到获取控制权手势；若P坐标为空，对handlist进行遍历，且按顺序每次取其中一个手势的关键点坐标进行手势转换；

判断转换后手势是否为获取控制权手势；

若是获取控制权手势，更新P坐标，结束遍历；若不是获取控制权手势，重新获取handlist中下一个手势的关键点坐标进行手势转换和是否获取控制权手势的判断。

4.根据权利要求1所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，P坐标(x,y,z)由手势关键点通过算法获取。

5.根据权利要求4所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，P坐标(x,y,z)由手势关键点通过算法获取，包括将手势关键点通过平均值或加权算法处理得到。

6.根据权利要求1所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，P坐标(x,y,z)从手势关键点所围成的面积内选取。

7.根据权利要求6所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，P坐标(x,y,z)为手势关键点所围成的面积的中心。

8.根据权利要求1所述的多人环境手势控制权获取方法，其特征在于，所述的识别出的多人手势信息集合中的手势为设定的可获取控制权的手势。

9.网络设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时执行包括权利要求1-8任意一项所述的多人环境手势控制权获取方法。

10.存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，程序指令被处理器执行时用于实现权利要求1-8任一项所述的多人环境手势控制权获取方法。