[发明专利]一种基于全景相机的门禁识别方法、系统及智能设备

权利要求书

1.一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，包括如下步骤，

获取多个视角图像，对多个视角图像进行融合处理，得到融合全景图像；

利用第一目标检测模型对融合全景图像进行目标检测，并对检测到的目标进行标定，得到初级标定目标；

对初级标定目标进行分析处理，得到结果识别目标；

利用第二目标检测模型对结果识别目标进行目标识别，得到识别结果，并输出。

2.根据权利要求1所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，所述第一目标检测模型包括行人目标检测模型和车辆目标检测模型，所述初级标定目标包括行人标定目标和车辆标定目标，所述对初级标定目标进行分析处理包括对车辆标定目标进行分析处理和对行人标定目标进行分析处理，所述第二目标检测模型包括对应于所述对车辆标定目标进行分析处理的车牌识别模型、车身识别模型、主副驾驶人员人脸识别模型和车辆识别模型，以及对应于所述对行人标定目标进行分析处理的人脸识别模型、行人正常识别模型、行人翻越识别模型、行人摔倒识别模型、行人车辆尾随模型。

3.根据权利要求2所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，所述对车辆标定目标进行分析处理包括如下步骤：

识别车辆姿态，得到车辆姿态识别结果，输出为所述结果识别目标，所述车身姿态包括前车身、右前车身、左前车身、左侧面、右侧面、尾箱侧面和尾箱正面；

对车辆识别姿态为前车身的车辆标定目标提取车牌和主副驾人脸信息，输出为所述结果输出目标。

4.根据权利要求2所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，所述对行人目标进行分析处理包括按照目标大小设定行人目标区域，对行人目标区域进行放大处理，输出为所述结果识别目标。

5.根据权利要求4所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，对行人目标区域进行人脸标定，输出为结果识别目标。

6.根据权利要求2所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，所述行人标定目标数量超过聚集预设值时，输出行人聚集识别结果。

7.根据权利要求2所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，还包括步骤：

对行人标定目标进行跟踪，并判断其一定时间内的尺寸变化量，当一定时间内尺寸变化量超过预设值时，设置为疑似聚集目标；

对疑似聚集目标进行景深调节，并利用行人轮廓检测模型对不同景深下的疑似聚集目标进行目标识别，将不同景深下的识别目标数量进行统计求和，求和数量大于预设值时，输出行人聚集识别结果。

8.根据权利要求1所述一种基于全景相机的门禁识别方法，其特征在于，当所述初级标定目标的大小小于目标预设值时，排除该初级标定目标。

9.一种门禁识别系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取多个视角图像，对多个视角图像进行融合处理，得到融合全景图像；

初级目标标定单元，用于利用第一目标检测模型对融合全景图像进行目标检测，并对检测到的目标进行标定，得到初级标定目标；

分析处理单元，用于对初级标定目标进行分析处理，得到结果识别目标；

目标识别单元：利用第二目标检测模型对结果识别目标进行目标识别，得到识别结果，并输出。

10.一种门禁识别智能设备，其特征在于，包括机体、四个摄像头、四个补光灯、处理器和存储器，所述机体具有连接成环形的四个侧面，所述四个摄像头分别设于所述四个侧面上，所述四个补光灯对应所述四个摄像头设置，所述处理器和所述存储器设于所述机体中，其中，所述存储有所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述基于全景相机的门禁识别方法的步骤。