[发明专利]一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置

说明书

本发明公开了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱，用于多组所述载物箱进行安装固位的装载板，以及扩撑连架，且所述装载板至少设有三组，所述装载板上安装有导向板，所述导向板上开设有导向腔，所述扩撑连架外环部可滑动嵌入导向腔内，每组所述导向板上安装有攀爬架，多组所述攀爬架中部配合衔接在扩撑连架上。

技术领域

本发明涉及风力发电设备技术领域，具体为一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置。

背景技术

风力发电机是将风能转换为电能的电力装置，一般需要布设较多的传感器，而对于顶部高区域部件结构中的传感器的运送安装和维修，人工运输携带作业危险性较大，一次携带设备元件的数量较少，尤其是对于由下至上口径依次降低的风力发电机支承管柱，导致攀爬过程中对支承管柱的锁紧口径依次降低，增大攀爬难度，以及呈拼接结构的支承管柱，拼接端部往往凸出于支承管柱外壁，形成攀爬障碍物，从而提高了攀爬危险性。

因此，本领域技术人员提供了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱，用于多组所述载物箱进行安装固位的装载板，以及扩撑连架，且所述装载板至少设有三组，所述装载板上安装有导向板，所述导向板上开设有导向腔，所述扩撑连架外环部可滑动嵌入导向腔内，每组所述导向板上均安装有攀爬架，多组所述攀爬架的中部均配合衔接在扩撑连架上。

进一步，作为优选，所述扩撑连架包括连接块、Y型连板、连接板以及拉簧，一组所述连接块的两端分别铰接有Y型连板，所述Y型连板可在水平面上运动，所述Y型连板的Y端分别铰接有连接板，上下侧的两组所述连接板分别相互铰接，所述连接板可在竖向面上运动，相邻所述Y型连板通过拉簧相衔接，且位于导向腔中的连接块与导向腔腔壁滑动连接。

进一步，作为优选，所述扩撑连架中的铰接端部均采用阻尼轴进行装配。

进一步，作为优选，所述攀爬架包括滑条块、调控杆、攀爬轮辊、外置座、伸缩张力杆以及爬坡带，所述滑条块安装在位于导向腔中的连接块上，所述滑条块上下端部铰接有调控杆，所述调控杆外端部安装有攀爬轮辊，所述外置座分别安装在导向板上下端，所述外置座上铰接有攀爬轮辊，所述攀爬轮辊外端与攀爬轮辊轴承连接，所述外置座上固定有三角座轮，所述三角座轮外角端上分别设有辅助压辊组，所述爬坡带分别套于攀爬轮辊外部、嵌入辅助压轮组中。

进一步，作为优选，所述三角座轮上还设有贴合爬坡带的清扫刷，所述清扫刷位于内侧所述辅助压辊组和外侧所述辅助压辊组之间。

进一步，作为优选，所述外置座上还安装有限位套，所述限位套内滑动安装有T型轮杆，所述T型轮杆辊轮端部压向爬坡带的外带面，所述T型轮杆辊轮端部与限位套之间通过压簧相连接。

进一步，作为优选，还包括有视觉传感器，安装于导向板上，用于监测爬坡路径上的障碍物。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，具备以下有益效果：

本发明中通过设有的用于支承连接负载且可拆卸的扩撑连架结构，使得在对不同口径的风力发电机的支承管柱进行攀爬时，可灵活的选取合适数量的部件，快速组装一个较佳的适配支承管柱的扩撑连架，并在攀爬过程中，通过攀爬架的调控杆的主动调控和伸缩张力杆的被动伸缩，从而能够更稳定流畅的跨越障碍物，进而提高了攀爬稳定性、流畅性以及灵活性。

附图说明

图1为本发明的爬坡结构示意图；

图2为本发明的攀爬架局部结构放大示意图；