[发明专利]电动车马达降载控制系统

说明书

本发明公开一种电动车马达降载控制系统，包含油门位置感知器、整车控制器、马达控制器以及马达。油门位置感知器产生油门讯号。整车控制器连接油门位置感知器，包含类比/数位转换器及处理单元。类比/数位转换器连接接收油门讯号，并转换油门讯号为数位控制讯号。处理单元连接类比/数位转换器与马达控制器，并接收数位控制讯号。马达控制器通过讯号线连接整车控制器，以及通过资料汇流排连接整车控制器。马达连接马达控制器的马达连接端，其中，整车控制器借由资料汇流排传送数位控制讯号给马达控制器，并于当资料汇流排发生异常状态时，转换油门讯号为降载控制讯号，并传送降载控制讯号到马达控制器，以控制马达运转。

技术领域

本发明关于一种马达降载控制系统，特别是关于一种电动车马达降载控制系统。

背景技术

传统的车辆控制系统系借由油门位置感测器(TPS)传送讯号至马达控制器进行马达的控制。由于油门位置感测器系以硬件线路连接马达控制器，因而车厂会针对马达控制器的油门响应进行微调，但马达控制器的制造商并不了解车辆的油门控制，因而造成马达控制器韧体多次的修正，导致无法有效缩短马达控制器开发的日程，影响到车辆的量产时间。

目前的车辆都是先将油门位置感测器的控制讯号线路连接到整车控制器(VCU)，再由整车控制器控制马达控制器运转。目前包含两种作法，第一种作法是借由整车控制器读取油门位置感测器的控制讯号后，再以类比讯号的方式提供控制讯号给马达控制器。但由于控制讯号的转换需要借由硬件的数位类比转换器，因而增加硬件的设置成本。第二种做法是整车控制器直接借由控制器区域网路(Controller Area Network；CAN)通讯的方式对马达控制器下命令。

承上所述，整车控制器使用控制器区域网路对马达控制器下命令，此种方式固然可以降低硬件开发成本、缩短机种开发时间和提升整车控制策略的可移植性，但由于控制器区域网路的通讯是多个车辆部件共同使用，因此容易产生控制器区域网路通讯失效的问题，使得使用者在控制器区域网路产生通讯异常时，造成车辆的失控和人员、财产的损伤。

据此，如何提供一种电动车马达降载控制系统已成为目前急需研究的课题。

发明内容

[发明欲解决的课题]

解决控制器区域网路容易产生通讯失效的问题。

[解决问题的技术手段]

鉴于上述问题，本发明公开一种电动车马达降载控制系统，包含一油门位置感知器(Throttle position sensor；TPS)、一整车控制器、一马达控制器以及一马达。油门位置感知器检测一油门讯号。整车控制器连接该油门位置感知器，接收该油门讯号。马达控制器通过一讯号线连接该整车控制器，以及通过一资料汇流排连接该整车控制器。马达连接该马达控制器，其中，该整车控制器借由该资料汇流排传送该数位控制讯号给该马达控制器；当该马达控制器判断出该资料汇流排发生一异常状态时，该马达控制器借由该讯号线接收该油门讯号，并根据该油门讯号产生一降载控制讯号，以根据该降载控制讯号控制该马达运转。

本发明公开一种电动车马达降载控制系统，包含一油门位置感知器(Throttleposition sensor；TPS)、一整车控制器、一马达控制器以及一马达。油门位置感知器检测一油门讯号。整车控制器连接该油门位置感知器，接收该油门讯号。马达控制器通过一讯号线连接该整车控制器，以及通过一资料汇流排连接该整车控制器。马达连接该马达控制器，其中，该整车控制器借由该资料汇流排传送该数位控制讯号给该马达控制器；当该整车控制器判断出该资料汇流排发生一异常状态时，该整车控制器转换该油门讯号为一降载控制讯号，并借由该资料汇流排传送该降载控制讯号到该马达控制器，该马达控制器根据该降载控制讯号控制该马达运转。

[发明的功效]