[发明专利]实车数据记录的数据回放方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种实车数据记录的数据回放方法，由行车记录仪中的隔离层插件执行，所述隔离层插件位于驱动层插件和应用层插件之间，其特征在于，所述方法包括：

实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据；

在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；

响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；

汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中，包括：

读取外接存储设备中存储的配置文件的存储配置信息；

其中，所述存储配置信息包括对所述全量运行状态数据进行存储时的存储媒介配置信息、存储路径配置信息、文件名配置信息以及存储内容配置信息；

根据所述存储配置信息的配置要求，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接设备中的至少一个文件中；

其中，每条全量运行状态数据的存储内容具体包括：存储时间、数据类型、数据长度和数据体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全量运行状态数据的数据类型包括下述至少一项：

车门数据、车窗数据、车灯数据、刹车数据、转向数据、灯光数据、温度传感器数据、集成电路卡数据、USB接口数据、车身控制器局域网络CAN数据、动力控制器局域网络CAN数据、全球定位系统GPS天线数据、4G天线数据、自适应雷达巡航控制系统ACC数据和电瓶电源数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件，包括：

读取外接存储设备中存储的配置文件的回放配置信息；

其中，所述回放配置信息包括与所述数据回放指令匹配的文件配置信息；

根据所述数据回放指令与所述回放配置信息，在所述外接存储设备中获取与所述回放指令匹配的至少一个目标文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，包括：

获取各所述目标文件中存储的文件内容；

根据各文件内容中的全量运行状态数据的存储时间信息，将各文件内容中的全量运行状态数据的数据体按时间顺序逐条排序；

将按时间顺序逐条排序的全量运行状态数据的数据体进行汇总，形成实车回放数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据回放指令包括：用于实现单次数据回放的单次数据回放指令，或者用于实现循环数据回放的连续数据回放指令；

在响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件之后，还包括：

响应于数据回放停止指令，停止向应用层插件继续发送所述实车回放数据，以指示所述应用层插件结束数据回放过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取人工配置的车辆行车过程中的模拟全量运行状态数据；

将所述模拟全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；

其中，所述模拟全量运行状态数据类型包括所述全量运行状态数据的全部数据类型；

响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；

汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成模拟回放数据，并将所述模拟回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。