[发明专利]一种用于变压器油阀的旋拧装置

说明书

本发明涉及一种用于变压器油阀的旋拧装置，其包括安装座、阀盖旋拧机构和阀芯旋拧机构；其中，所述安装座用于安装在取油机器人的机械臂末端；所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构均设于所述安装座上，且所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构分别与一旋转驱动机构相连接；所述阀盖旋拧机构用于与变压器油阀的阀盖相连接以对其进行旋拧操作，所述阀芯旋拧机构用于与变压器油阀的阀芯相连接以对其进行旋拧操作。本发明提供的用于变压器油阀的旋拧装置，可安装于机器人的机械臂末端，由机器人对其操作以对变压器油阀的阀盖和阀芯执行自动旋拧操作，从而降低人工作业强度和危险系数，提高后续取油效率。

技术领域

本发明涉及变压器检测技术领域，更具体地，涉及一种用于变压器油阀的旋拧装置。

背景技术

变压器设备在日常运维工作中需要定期取油做油化试验，传统的人工带电取油劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，易受气象环境干扰影响，且属于高空、高危、高强度作业。带电取油进入绝缘斗臂车时代后，作业人员的触电、高处跌落等不安全因素虽有所降低，但工具性能、作业环境等还对人身和设备安全有较大影响。因此，不停电作业领域需开发新的智能化、自动化的作业方式，在危险系数较高的场景下保证作业人员的安全。

绝缘斗臂车带电作业经历了不同的发展阶段。其中，第一阶段是直接作业阶段：该阶段对作业电工的身体素质和技能水平要求较高，作业电工需穿戴好绝缘防护用具在工作斗内操控绝缘斗臂车至高空作业位置，用手直接作业。因处在高空、高电压作业环境中，若作业电工稍有疏忽或绝缘防护不足就会发生高处坠落、触电等安全事故。第二阶段是遥控机械臂阶段：作业电工和机械臂系统同在工作斗内，电工操作绝缘斗臂车至高空作业位置，电工通过操控机械手柄把作业意图传达给机械臂(手)，代替人手进行作业，该种作业方式下，作业电工仍处于高空且系统自动化水平较低，易受环境干扰，也存在高处坠落风险。此外，在人工旋拧变压器油阀的过程中，作业人员需经过严格的技术培训，严格按照操作规程，在变压器的指定油阀所在位置，对油阀进行手工旋拧操作存在劳动强度大、安全系数低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于变压器油阀的旋拧装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供一种用于变压器油阀的旋拧装置，其包括安装座、阀盖旋拧机构和阀芯旋拧机构；其中，

所述安装座用于安装在取油机器人的机械臂末端；

所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构均设于所述安装座上，且所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构分别与一旋转驱动机构相连接；

所述阀盖旋拧机构用于与变压器油阀的阀盖相连接以对其进行旋拧操作，所述阀芯旋拧机构用于与变压器油阀的阀芯相连接以对其进行旋拧操作。

优选地，所述安装座为中空结构的箱体，所述阀盖旋拧机构与所述阀芯旋拧机构在所述安装座上呈预设角度交错设置。

优选地，所述阀盖旋拧机构包括第一旋转连接轴、第一伸缩旋转杆和第一连接件；其中，

所述安装座上设有第一连接轴轴套和第一旋转杆轴套，所述第一连接轴轴套与所述第一旋转杆轴套同轴设置；

所述第一旋转连接轴转动设置在所述第一连接轴轴套上，所述第一伸缩旋转杆转动设置在所述第一旋转杆轴套上，所述第一伸缩旋转杆的第一端与所述第一旋转连接轴相连接，所述第一伸缩旋转杆的第二端延伸出所述第一旋转杆轴套外；

所述第一连接件连接在所述第一伸缩旋转杆的第二端，且所述第一连接件上开设有与阀盖上的卡接头相匹配的第一卡接孔。

优选地，所述第一旋转连接轴朝向所述安装座内部的一端设有第一滑孔，所述第一滑孔的横截面为非圆形形状；