[发明专利]清洁排污系统、触发件控制方法及洗地机的基站

权利要求书

1.一种清洁排污系统，其特征在于，包括：洗地机和基站，所述洗地机上设有排污桶；

所述洗地机，可移取地设置在所述基站上，用于对目标场地进行清洁处理；

所述排污桶，用于容纳所述清洁处理产生的污水，所述排污桶上设置有用于控制排污口开关的开关结构；

所述基站，设置有可伸缩的触发件，用于在对所述排污桶内的污水进行排污作业后或在进行所述排污作业前，控制所述触发件处于与所述排污桶无接触的第一伸展状态，在进行所述排污作业时，控制所述触发件在第二伸展状态下打开所述开关结构，在第三伸展状态下关闭所述开关结构；

其中，所述第一伸展状态下所述触发件对应于第一移动行程，所述第二伸展状态和所述第三伸展状态下所述触发件对应于第二移动行程，所述第一移动行程小于所述第二移动行程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述触发件，以及在所述触发件处于所述第一伸展状态时遮挡所述触发件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述触发件包括：第一推杆和第二推杆；

所述第一推杆用于在所述第二伸展状态下打开所述开关结构，以使所述排污口打开；

所述第二推杆用于在所述第三伸展状态下关闭所述开关结构，以使所述排污口关闭。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆通过齿轮连接，所述第一推杆和所述第二推杆在伸缩的过程中反向运动。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述容纳腔内设置有分别与所述基站内的驱动机构电连接的第一行程开关和第二行程开关，所述驱动机构用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆运动；

所述第一行程开关用于在所述第一推杆处于所述第二伸展状态时，控制所述驱动机构驱动所述第一推杆停止运动；

所述第二行程开关用于在所述第二推杆处于第三伸展状态时，控制所述驱动机构驱动所述第二推杆停止运动。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆为同一推杆。

7.根据权利要求4或6所述的系统，其特征在于，所述开关结构包括：密封件，以及与所述密封件相适配的锁扣；

所述密封件可开合地设置在所述排污口，用于在所述触发件伸展至所述第三伸展状态时与所述锁扣配合密封所述排污口，在所述触发件伸展至所述第二伸展状态时与所述锁扣分离，打开所述排污口。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触发件，还用于在处于所述第一伸展状态时运动到第一位置，在处于所述第二伸展状态时运动到第二位置，处于所述第三伸展状态时运动到第三位置；

其中，所述第二位置和所述第三位置对应的触发件伸展长度大于所述第一位置对应的触发件伸展长度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述触发件，还用于在进行所述排污作业时，由所述第一伸展状态运动到所述第二伸展状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述触发件，还用于在由所述第一伸展状态运动到所述第二伸展状态之前，由所述第一伸展状态运动到所述第三伸展状态，并由所述第三伸展状态运动到所述第二伸展状态。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述触发件，还用于在所述排污作业结束后，由所述第二伸展状态运动到所述第三伸展状态，并由所述第三伸展状态运动到所述第一伸展状态。