[发明专利]一种基于STM32芯片和FPGA的AGV控制电路在审
| 申请号： | 202211105948.4 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115327999A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 魏东兴;刘玉娴 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 芯片 fpga agv 控制电路 | ||
1.一种基于STM32芯片和FPGA的AGV控制电路，其特征在于：包括
采集AGV的运动状态数据的FPGA；
读取所述FPGA传送的运动状态数据的STM32芯片，所述STM32芯片对运动状态数据进行解帧处理、并判断当前AGV的状态，根据上位机传送的指令进行数据组帧，将封装后的数据帧发送至FPGA，从而对AGV的运动过程进行控制；
进行STM32芯片与FPGA通信的并行通信接口电路。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述FPGA包括数据交互接口、地址译码器、数据缓冲模块、读写控制模块和外设接口电路；
所述FPGA通过数据交互接口与STM32芯片进行并行数据通信，所述地址译码器对地址进行选择，所述数据缓冲模块采用异步FIFO对数据进行缓冲，所述读写控制模块对信号传输方向进行判断，所述FPGA通过外设接口电路与AGV数据通信。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述并行通信接口电路为STM32芯片支持的FSMC存储器扩展接口，所述并行通信接口电路包括地址总线、数据总线、STM32芯片读控制线和STM32芯片写控制线。
4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于：所述外设接口电路包括RS-485通信模块、AGV电机控制模块和开关量模块。
5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述RS-485通信模块的RS-485电路的数量为多个。
6.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述AGV电机控制模块包括4个电机控制电路，所述电机控制电路包括编码器采集电路和PWM输出电路。
7.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述开关量模块包括开关量输入电路和开关量输出电路，开关量输入电路和开关量输出电路的数量为多个。
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