[发明专利]一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法

说明书

本发明公开了一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法，属于多飞行器协同作战技术领域；通过构造实物特征点表征群目标中各目标的位置基准，各攻击飞行器据其识别相同的目标并建立直角坐标系获得每个目标唯一的位置描述，进而实现多飞行器多目标分配；各攻击飞行器以编号为优先级，一个扇形区域包含多个目标时，根据目标与原点的欧氏距离和目标与扇形区域中心线的角度，决定目标分配情况；布撒器的定位装填完成实物特征点的构建和首轮攻击，攻击装填完成后继攻击，各攻击飞行器在无数据链通信条件下按照规划好的策略和信息进行攻击，避免了传统分配攻击策略中对通信条件以及主攻击飞行器的依赖。

技术领域

本发明涉及多飞行器协同作战技术领域，尤其涉及一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法。

背景技术

目前，国内外对多飞行器协同攻击方式的研究，主要集中在多飞行器协同攻击同一目标。研究内容主要有协同制导律包括时间协同制导律、角度协同制导律、时间/角度协同制导律等；协同算法包括将各飞行器计算的目标位置配准到同一时间、同一坐标系的数据配准；确保各飞行器检测到的目标为同一个目标的数据关联和将各飞行器的计算结果融合为目标的准确位置数据融合。

多飞行器协同攻击多目标研究的不多，可以查到的仅为俄罗斯P-700“花岗岩”导飞行器，其采用高、低两种飞行器道模式，具有自主编队攻击和目标选择与分配能力。它采用高轨道领飞行器+低轨道从飞行器的方式，领飞行器与从飞行器之间使用数据链通信。在齐射的导飞行器飞行到末段时，领飞行器被预编在较高飞行器道飞行，最早发现目标信息，通过数据链将数据传给低飞行器道的从飞行器，并实时更新数据和目标分配。从飞行器超音速掠海飞行，各自锁定目标后实施攻击。如果领飞行器被中途拦截，从飞行器中会选出一个升高，实现依次递补。

这种技术方案存在以下几个缺陷：1、在电磁环境较为复杂的战场环境下，领飞行器与从飞行器之间的通信受到极大的干扰，很可能在大多数时间内都无法正常通信，这就很难保证任务执行的可靠性；2、由于作战双方电磁对抗的存在，领飞行器与从飞行器之间的数据通信存在被破译、篡改的可能，造成各攻击飞行器被敌方控制，导致无效攻击或自毁；3、由于领飞行器在任务执行过程中处于关键地位，一旦出现故障将导致任务失败，因此必须配备多个领飞行器的备份，或在预留一定数量的从飞行器作为备用领飞行器，这不仅造成了成本的提高，而且领飞行器的有效性判断、领飞行器的切换等机制将大大提高任务执行过程中的复杂度，增大了任务失效的可能。

为了弥补领飞行器从飞行器+数据链模式的不足，需要解决基于无数据链条件下多飞行器协同攻击多个目标的控制策略。基于随机选择目标的协同方案由每个攻击飞行器独立随机选择一个目标进行攻击，但由于各飞行器视场的不同，这种随机选择方式必然导致多飞行器对同一目标的重复选择，降低作战效能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在无数据链通信条件下，完成群目标的有效区分和精准分配，提高攻击飞行器打击的效率的基于实物特征点的多飞行器多目标协同攻击方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法，通过提取实物特征点表征群目标中各目标的位置基准，各攻击飞行器根据所述位置基准确定包含相同的目标集合S1的目标区域，之后完成目标区域内群目标的分配与攻击，具体包括以下步骤：

步骤一、在群目标所在区域的外围，释放多个人工信标，提取群目标所在区域的位置结构特征；

步骤二、各攻击飞行器通过图像检测手段识别到人工信标后，对人工信标的位置信息进行统计运算，得到实物特征点；各攻击飞行器根据所述实物特征点确定的目标区域包含相同的目标集合S1；