[发明专利]一种微小型LED转移装置及转移方法

权利要求书

1.一种微小型LED转移装置，用于将粘附在第一基材上的微小型LED芯片转移至第二基材，所述第一基材固设于承载框中，其特征在于：所述转移装置包括基座，以及设置在所述基座上的上料机构、第一承载机构、第二承载机构及LED转移机构，其中，

所述上料机构包括存储仓及上料组件，所述存储仓用于存放一个或多个所述承载框，所述上料组件用于在所述存储仓与所述第一承载机构之间传输所述承载框；

所述第一承载机构包括第一承托座与第一活动座，所述第一承托座能够沿第一方向相对运动地设置在所述基座上，所述第一活动座能够沿第二方向相对运动地设置在所述第一承托座上，所述第一方向与所述第二方向分别沿水平方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述第二承载机构包括第二活动座，所述第二活动座既能够沿所述第二方向又能够沿上下方向相对运动地设置在所述基座上，所述第二活动座用于安装所述第二基材；

所述LED转移机构包括第三承托座、第三活动座及转移冲针，所述第三承托座能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述基座上，所述第三活动座能够沿所述第二方向相对运动地设置在所述第三承托座上，所述转移冲针能够沿上下方向相对运动地设置在所述第三活动座上；

所述第一活动座包括座体与调节台，所述座体能够沿所述第二方向相对运动地设置在所述第一承托座上，所述调节台能够绕第一转动中心线相对旋转与所述座体连接，所述第一转动中心线沿上下方向延伸，所述调节台能够沿上下方向相对运动地与所述座体连接；每个所述承载框均设有磁性件，所述调节台设有电磁铁，所述电磁铁具有通电状态与断电状态，当所述电磁铁处于断电状态下，所述调节台能够配合吸附一个所述承载框；当所述电磁铁处于通电状态下，所述调节台与所述承载框脱离配合。

2.根据权利要求1所述的微小型LED转移装置，其特征在于：所述座体与所述调节台之间设有调平机构，所述调平机构包括至少三组调平组件，多组所述调平组件在水平面内间隔设置，每组所述调平组件均包括第一调平件与第二调平件，所述第一调平件固设于所述座体上，所述第二调平件与所述调节台连接，每组所述调平组件中，所述第二调平件均能够沿上下方向相对运动地与所述第一调平件连接。

3.根据权利要求2所述的微小型LED转移装置，其特征在于：多组所述调平组件沿所述调节台的周向等距间隔分布；每组所述调平组件中，所述第一调平件与所述第二调平件两者中的一者为插销，另一者具有插槽，所述插销能够沿上下方向相对运动地插设在所述插槽中，所述插销的外周壁与所述插槽的内侧壁之间间隙配合。

4.根据权利要求2所述的微小型LED转移装置，其特征在于：所述调节台上开设有圆形的安装槽，所述安装槽的内侧壁设有圆环形的第一轨道，所述安装槽的轴心线与所述第一转动中心线相重合，每组所述调平组件均包括滚轮，所述滚轮与所述第二调平件固定设置，或，所述滚轮与所述第二调平件能够绕第二转动中心线相对旋转地连接，所述第二转动中心线沿上下方向延伸，每个所述滚轮均能够沿所述第一轨道的延伸方向相对运动地与所述第一轨道连接。

5.根据权利要求1所述的微小型LED转移装置，其特征在于：每个所述承载框均设有第一定位结构，所述第一定位结构具有在水平面内间隔设置的多个，所述调节台上设有第二定位结构，所述第二定位结构具有与所述多个第一定位结构相配合的多个，当所述调节台配合吸附一个所述承载框时，该所述承载框的所述多个第一定位结构与所述调节台的所述多个第二定位结构一一对应配合。