[发明专利]一种新型永磁同步电机转子位置的辨识方法

权利要求书

1.一种新型永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于，所述方法包括分相注入脉冲电压的方法和步骤：

通过三相逆变器主电路，依次按照以下方法和步骤分相注入电机定子三相绕组端子A、B、C：

步骤一，所述A相上桥臂开关管AH为PWM模式，且施加占空比为2.6%的斩波，开关管BL导通，开关管AL、BH、CH、CL的顺序进行关断，封锁C相，输出脉宽调制直流电压Uab；再持续一定时间Tdly为6ms，测量A相或B相的电流大小i_ab，最后关闭AH，导通AL，这样电机三相A、B端子电压为0，使桥臂上的电流iab衰减至0；

步骤二，所述B相上桥臂开关管BH为PWM模式，且施加占空比为2.6%的斩波，开关管CL导通，开关管AH、AL、BL、CH的顺序进行关断，封锁A相，输出脉宽调制直流电压U_bc，再持续一定时间Tdly为6ms，测量B相或C相的电流大小i_bc，最后关闭BH，导通BL，这样电机三相B、C端子电压为0，使桥臂上的电流i_bc衰减至0；

步骤三，所述C相上桥臂开关管CH为PWM模式 ，且施加占空比为2.6%的斩波、开关管AL导通，AH、BH、BL、CL的顺序进行开关管关断，封锁B相，输出脉宽调制直流电压U_ca，再持续一定时间Tdly为6ms，测量C相或A相的电流大小i_ca，最后关闭CH，导通CL，这样电机三相C、A端子电压为0，使桥臂上的电流i_ca衰减至0。

2.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：利用所述单次同步采样的响应电流，即可准确计算出磁极轴向角度2θ`通过特定等式利用反正切求解2θ`范围为[0,π]，即θ`范围为[0，π/2]，但是，实际的转子轴向位置角度范围在[0，π]，可依据正、负极性组合，将2θ`扩展[0,2π]，使估算θ`满足实际的轴向角度范围[0，π]，从而确定转子轴向位置角度θ`。

3.根据权利要求2所述的一种新型永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：通过所述转子轴向角度θ`上，在θ`和θ`＋π方向上施加较大幅值占空比8%矢量电压，持续一定时间Tdly为6ms，并对加压后的响应电流进行多点采样，且做累加积分计算，数值较大的对应转子轴向N极，即为转子初始位置角。

4.根据权利要求3所述的一种新型永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：可以兼容绕组Y型和Δ型接线方式，当接线方式为Δ型时，只需要将权利3估算的转子初始位置角角度减去π/6。