[发明专利]一种车载摄像头的检测方法、装置及汽车

说明书

本申请提供了一种车载摄像头的检测方法、装置及汽车，所述方法包括：获取车载摄像头采集的第一图像帧和所述第一图像帧相邻的第二图像帧；确定所述第一图像帧对应指定对象的第一位置和所述第二图像帧对应所述指定对象的第二位置；根据所述第一位置和第二位置对所述指定对象进行连续性分析，确定连续性分析结果；根据所述连续性分析结果确定所述车载摄像头是否异常；应用本方法，能够在车载摄像头使用过程中及时判断车载摄像头是否正常工作。

技术领域

本申请涉及摄像头检测领域，尤其涉及一种车载摄像头的检测方法、装置及汽车。

背景技术

智能汽车通常具有自动驾驶和辅助驾驶功能。自动驾驶和辅助驾驶是利用安装在车上的各式各样传感器，通过传感器来随时来感应汽车的周围环境，通过对周围环境进行分析确定对应的驾驶规划和控制。智能汽车的周向会装设多个车载摄像头，通过多个车载摄像头可以采集到周围环境的具体情况，车载摄像头是否正常使用直接影响了自动驾驶和辅助驾驶的安全性，因此，需要准确地对车载摄像头的使用状态进行检测。

发明内容

本申请提供了一种车载摄像头的检测方法、装置及汽车，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车载摄像头的检测方法，所述方法包括：获取车载摄像头采集的第一图像帧和所述第一图像帧相邻的第二图像帧；确定所述第一图像帧对应指定对象的第一位置和所述第二图像帧对应所述指定对象的第二位置；根据所述第一位置和第二位置对所述指定对象进行连续性分析，确定连续性分析结果；根据所述连续性分析结果确定所述车载摄像头是否异常。

在一可实施方式中，所述获取车载摄像头采集的第一图像帧和所述第一图像帧相邻的第二图像帧，包括：对所述车载摄像头采集的第一视频进行相邻帧抽取，获得所述第一图像帧和所述第二图像帧。

在一可实施方式中，所述获取车载摄像头采集的第一图像帧和所述第一图像帧相邻的第二图像帧，包括：对所述车载摄像头采集的第一视频进行抽帧处理，获得第一图像帧；确定与所述车载摄像头位置相邻的相邻摄像头；根据所述第一图像帧对应的时间信息对所述相邻摄像头采集的第二视频进行抽帧处理，获得与所述第一图像帧时间相邻的第二图像帧。

在一可实施方式中，所述根据所述第一位置和第二位置对所述指定对象进行连续性分析，确定连续性分析结果，包括：根据所述第一位置和所述第二位置确定与所述指定对象对应的当前移动值；根据与所述指定对象对应的预设移动范围与所述当前移动值进行比较，确定第一比较结果；若所述第一比较结果为所述当前移动值不满足所述预设移动范围，确定所述指定对象存在连续性异常。

在一可实施方式中，所述根据所述第一位置和所述第二位置确定与所述指定对象对应的当前移动值，包括：确定所述车载摄像头对应的行驶信息；根据所述行驶信息对所述第二位置进行修正，确定所述指定对象对应的当前移动值。

在一可实施方式中，所述根据所述第一位置和第二位置对所述指定对象进行连续性分析，确定连续性分析结果，还包括：根据所述第一位置和所述第二位置确定与所述指定对象对应的显示范围变化值；根据与所述指定对象对应的预设变化范围与所述显示范围变化值进行比较，确定第二比较结果；若所述第二比较结果为所述显示范围变化值不满足所述预设变化范围，确定所述指定对象存在连续性异常。

在一可实施方式中，所述根据所述连续性分析结果确定所述车载摄像头是否异常，包括：若所述第一比较结果和所述第二比较结果的至少一项为连续性异常，确定所述车载摄像头异常。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车载摄像头的检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车载摄像头采集的第一图像帧和所述第一图像帧相邻的第二图像帧；确定模块，用于确定所述第一图像帧对应指定对象的第一位置和所述第二图像帧对应所述指定对象的第二位置；分析模块，用于根据所述第一位置和第二位置对所述指定对象进行连续性分析，确定连续性分析结果；所述确定模块，还用于根据所述连续性分析结果确定所述车载摄像头是否异常。