[发明专利]一种电力电缆生产纠偏控制装置及纠偏控制方法

权利要求书

1.一种电力电缆生产纠偏控制装置，包括底座机构(100)、调节机构(200)和纠偏机构(300)，其特征在于：所述纠偏机构(300)固定于旋合有底座机构(100)顶部的调节机构(200)顶端，所述底座机构(100)包括转动于固定底座(101)顶端的转动轴(102)，所述调节机构(200)包括螺纹套筒(201)，所述螺纹套筒(201)旋合于转动轴(102)外柱面上，所述纠偏机构(300)包括控制器、限位锥筒(301)、限位板(303)、连接杆(304)和设置在限位锥筒(301)的锥形出口一端固连有延伸半圆板(302)，所述限位锥筒(301)顶部内壁关于其竖直中线对称固连有两个连接杆(304)，且两个连接杆(304)底端固连有可滑动的限位板(303)，所述限位锥筒(301)固定于螺纹套筒(201)顶端，所述限位板(303)的上表面与延伸半圆板(302)的半圆形底部表面平齐，在限位锥筒(301)侧壁圆周上设置有四个呈90°垂直对称的激光测距传感器(306)，所述激光测距传感器(306)与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：所述固定底座(101)顶端中部沿其竖直中线开设有定位槽(104)，所述转动轴(102)底端通过定位槽(104)转动卡接于固定底座(101)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：所述转动轴(102)顶部外柱面上均匀开设有多个螺纹(103)。

4.根据权利要求3所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：所述螺纹套筒(201)通过螺纹(103)旋合于转动轴(102)外柱面上，且螺纹套筒(201)顶端固连有固定块(202)，在螺纹套筒(201)的外壁上设置有紧固螺栓(203)。

5.根据权利要求4所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：所述限位锥筒(301)底端中部固连有固定杆(305)，且固定杆(305)底端固定于固定块(202)顶端中部。

6.根据权利要求1所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：在限位板(303)的下方设置有支撑板(307)，该支撑板(307)的两端分别固定在限位锥筒(301)的内壁上，在限位板(303)的下方表面内横向设置有滑槽(308)，在设置有支撑板(307)的上表面设置有与滑槽(308)契合的滑行导轨(309)，在支撑板(307)下表面的一端设置有第一推杆气缸310，在支撑板(307)下表面的中央位置有第二推杆(310a)，所述第一推杆气缸(310)的输出轴从滑行导轨(309)内向上伸出后与所述限位板(303)的中央底部接触，所述第一推杆气缸(310)的控制端与第二推杆气缸(310a)的控制端分别与控制器电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：置，其特征在于：所述四个传感器(306)位于限位锥筒(301)的锥形出口与支撑板(307)之间的竖直平面上。

8.根据权利要求6所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：在支撑板(307)的表面上且位于限位锥筒(301)的锥形出口一侧设置有环形滑孔(311)，在环形滑孔(311)内竖直设置有拉动杆(312)，该拉动杆(312)的下端套设固定在推杆气缸310的输出轴上，所述拉动杆(312)的上端连接在限位板(303)的外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置，其特征在于：在两个连接杆(304)的外壁上分别套设有转动的滚动套筒(313)。

10.一种利用权利要求1至9任一所述的一种电力电缆生产纠偏控制装置的纠偏控制方法，其特征在于：所述纠偏控制方法包括如下步骤：

步骤1：转动螺纹套筒(201)带动限位锥筒(301)沿着转动轴(102)旋合至合适高度，转动所述转动轴(102)带动限位锥(301)旋转至适合角度；

步骤2：将电缆沿两个连接杆(304)之间的限位板(303)上放置，然后从限位锥筒(301)的锥形出口穿出并沿延伸半圆板(302)上延伸电缆在移动时通过限位(303)对电缆的位置进行限位，使电缆沿着限位锥筒(301)限位后，并沿着延伸半圆板(302)向前牵引移动；

步骤2：电缆在向前牵引过程中，通过限位锥筒301侧壁上四个呈90°垂直对称的激光测距传感器(306)检测电缆的四周与限位锥筒(301)内壁之间的距离是否相同，若不相同，则控制器输出控制命令分别顺次启动所述第一推杆气缸(310)和第二推杆气缸(310a)，通过第一推杆气缸310推动限位板(303)水平方向移动以及通过第二推杆气缸310a推动推动限位板(303)竖直方向移动。