[发明专利]一种数字印刷机及其控制系统

权利要求书

1.一种数字印刷机的控制系统，包括喷墨印刷单元(1)、上纸纠正单元、输纸单元和控制面板(20)，其特征在于：

上纸纠正单元用作将印刷纸板自放置区转运至输纸单元中，并在转运过程中实现印刷纸板的身位矫正；

输纸单元用作将转运来的印刷纸板输送至喷墨印刷单元(1)的印刷工作区，并在执行完印刷工作后将印刷纸板送离喷墨印刷单元(1)的印刷工作区；

喷墨印刷单元(1)用作对输送来的印刷纸板表面进行控制面板(20)指定内容下的喷墨印刷；

控制面板(20)用作控制喷墨印刷单元(1)、上纸纠正单元和输纸单元工作；

输纸单元包括一对板架(2)，该对所述板架(2)之间相互平行并安装在喷墨印刷单元(1)的印刷工作区中，该对所述板架(2)的内部两端均转动连接有辊轮(11)，两端所述辊轮(11)之间通过输送带(12)相连，所述输送带(12)的表面一周喷涂有闭合的荧光线Y，荧光线Y与输送带(12)的旋转方向平行，所述输送带(12)的表面一周均匀喷涂有多条相互平行的荧光线X，荧光线X均与输送带(12)的旋转方向垂直，荧光线X与荧光线Y的垂直交点为P点；

上纸纠正单元包括第一电动直线导轨(4)，所述第一电动直线导轨(4)安装在一边所述板架(2)的一端外侧，所述第一电动直线导轨(4)动子端外侧安装有支架(5)，所述支架(5)横臂底部的一侧安装有视觉摄像机(10)且所述视觉摄像机(10)的视轴垂直于输送带(12)的上表面，所述支架(5)横臂底部的另一侧安装有第二电动直线导轨(6)，所述第二电动直线导轨(6)的动子端底部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端底部安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端安装有真空吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：上纸纠正单元还包括放纸架(3)，所述放纸架(3)安装在该对所述板架(2)安装有第一电动直线导轨(4)的一端底部。

3.根据权利要求2所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：输纸单元还包括两个承托板(14)，两个所述承托板(14)的外侧分别对应安装在同侧所述板架(2)的内侧上方，两个所述承托板(14)的顶部分别对应紧挨在输送带(12)顶端内壁的两侧。

4.根据权利要求3所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：输纸单元还包括第三电动直线导轨(15)，所述第三电动直线导轨(15)安装在该对所述板架(2)的内侧下方，所述第三电动直线导轨(15)的动子端顶部安装有负压吸气盘(16)，所述负压吸气盘(16)为具有中空内腔的长方体，所述负压吸气盘(16)的顶部两侧分别对应紧挨在两个所述承托板(14)的底部，所述负压吸气盘(16)的顶部均匀开设有多个与其中空内腔相连通的第一通孔，所述负压吸气盘(16)的底部连通并安装有电磁阀(17)，一侧所述板架(2)的内部安装有连接管(19)，所述连接管(19)的一端口通过软管与电磁阀(17)出气口相连通，所述连接管(19)的另一端口通过软管与抽气泵进气口相连通。

5.根据权利要求4所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：输纸单元还包括电磁铁(18)，所述电磁铁(18)安装在所述第三电动直线导轨(15)动子端靠近的放纸架(3)的一端，所述输送带(12)内壁中部的一周均匀安装有多个吸附块(13)，所述电磁铁(18)的顶部紧挨在吸附块(13)的底部，所述电磁铁(18)通电后能够磁性吸附任意一个与电磁铁(18)紧挨的吸附块(13)。

6.根据权利要求5所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：所述输送带(12)的带身一周均匀开设有多个第二通孔，所述承托板(14)的板身均匀开设有多个第三通孔。

7.根据权利要求1所述的数字印刷机的控制系统，其特征在于：所述控制面板(20)安装在喷墨印刷单元(1)的侧面，所述控制面板(20)分别与喷墨印刷单元(1)、第一电动直线导轨(4)、第二电动直线导轨(6)、气缸(7)、伺服电机(8)、真空吸盘(9)、视觉摄像机(10)、第三电动直线导轨(15)、电磁阀(17)和电磁铁(18)信号连接。

8.一种数字印刷机，其特征在于：包括根据权利要求1-7任一项权利要求所述的数字印刷机的控制系统。