[发明专利]一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统，属于水渠板铺设技术领域，包括吸吊具模组，设置于挖掘机的挖臂端部，且用于对水渠板进行吸吊作业，所述吸吊具模组内设置有吸盘空腔；远程遥控模块以及气路控制模块，所述远程遥控模块用于向气路控制模块发送电信号，所述气路控制模块用于对水下水渠板进行吸吊控制；指示模组，用于对吸吊具模组所处的状态进行指示。通过将吸吊具模组设置于挖掘机的挖臂端部，并在气路控制模块的配合下，可以对水下的水渠板进行更换作业，降低了作业难度以及人工水下施工的风险性，也大大缩短了施工周期，而且在冲洗模组的作用下可以有效的提升吸吊的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种铺设系统，特别是涉及一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统，属于水渠板铺设技术领域。

背景技术

水渠在长期输水运行过程中，受环境和外力影响，渠道边坡局部水渠板出现损坏，给工程安全运行带来隐患，对工程供水能力造成影响。为保证正常供水，需及时将损坏水渠板拆除更换，由于大多水渠常年不间断输水，水下损坏水渠板的修复只能在输水工况下进行，在对水渠板进行修复时需要进行水下混凝土水渠板切割、吊运、安装等作业。

目前，常见的水渠板铺设通常是通过车辆将水渠板运送至指定的位置，再使用吊装设备与人工相配合将水渠板吊装至合适的位置进行铺设，然后需要工作人员进行水下作业对水渠板进行维修更换，采用这种方式会存在一定的危险性，导致施工成本较高，也会大大提升工作人员的劳动强度和施工周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统，该系统能够在挖掘机的配合下实现对空间较小或是存水的干渠与支渠进行铺设。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统，包括吸吊具模组，设置于挖掘机的挖臂端部，且用于对水渠板进行吸吊作业，所述吸吊具模组内设置有吸盘空腔；远程遥控模块以及气路控制模块，所述远程遥控模块用于向气路控制模块发送电信号，所述气路控制模块用于对水下水渠板进行吸吊控制；所述气路控制模块包括：用于对吸吊具模组的密封件区域内进行高压冲洗的冲洗模组：用于对吸吊具模组中吸盘空腔内的水分进行定量抽取的抽水模组；用于对吸吊具模组中的吸盘空腔进行抽真空的真空模组；指示模组，用于对吸吊具模组所处的状态进行指示。

进一步的，所述吸吊具模组包括吸吊具以及设置于吸吊具与挖掘机的挖臂端部之间用于对吸吊具进行快速更换的快换机构。

进一步的，所述快换机构包括基板，所述基板的上表面固定设置有连接板，两个所述连接板的一侧通过销轴与挖掘机的挖臂端部转动连接，两个所述连接板相对的一侧为内侧，所述连接板的外侧和基板的上表面之间固定设置有多个加强筋板，所述基板套接有多个吸吊连接杆，所述吸吊连接杆均螺纹连接有螺母，所述吸吊连接杆的底端贯穿基板并均固定设置有连接球，所述连接球均套接有压紧件，且压紧件和吸吊具相连接。

进一步的，所述压紧件包括压板底座，所述压板底座的上表面设置有连接杆压件，且连接杆压件上表面的中间开设有与吸吊连接杆相对应的通孔，所述压板底座和连接杆压件的内部设有与连接球相对应的空腔，所述压板底座和连接杆压件之间通过螺栓连接。

进一步的，所述吸吊连接杆的数量为四个且分两组，两组所述吸吊连接杆成十字形排布，其中两个所述吸吊连接杆位于两个连接板之间，另两个所述吸吊连接杆分别位于同一侧的两个加强筋板之间。

进一步的，所述吸吊具包括吸吊基座，所述吸吊基座呈十字形结构，所述吸吊基座的底部固定设置有连接盘，且连接盘与吸吊基座为一体成型结构，所述连接盘的下表面固定设置有吸盘。

进一步的，两个所述连接板的另一侧均通过销轴转动连接有拉臂，所述拉臂和挖掘机的挖臂之间转动连接有两个弧形导向臂，所述拉臂转动连接有水下气缸，且水下气缸远离拉臂的一端与挖掘机的挖臂转动连接。