[发明专利]一种栅格舵折展执行机构及其伺服系统

权利要求书

1.一种栅格舵折展执行机构，用于栅格舵，所述栅格舵包括舵轴(4)、栅格连杆(5)和栅格，所述栅格连杆(5)的一端与所述舵轴(4)转动连接，所述栅格连杆(5)的另一端与所述栅格连接，其特征在于，所述栅格舵折展执行机构(2)包括：

壳体(21)，所述壳体(21)与所述舵轴(4)连接；

输出杆(22)，所述输出杆(22)的一端伸入所述壳体(21)内，所述输出杆(22)的另一端依次伸出所述壳体(21)和舵轴(4)，所述输出杆(22)的另一端与所述栅格连杆(5)转动连接；

传动装置，所述传动装置包括丝杠副，所述丝杠副的丝杠螺母(24)与所述输出杆(22)连接，所述丝杠副具有自锁性；

伺服电机(23)，所述伺服电机(23)通过减速器(25)带动所述丝杠副的丝杠(26)转动。

2.根据权利要求1所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述丝杠螺母(24)上设有导向柱(241)，所述壳体(21)对应所述导向柱(241)设有导向槽(211)。

3.根据权利要求1所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述输出杆(22)与所述舵轴(4)为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述壳体(21)内对应所述丝杠(26)设有支撑轴承(28)，所述丝杠(26)与所述支撑轴承(28)的一端轴肩定位，所述丝杠(26)与所述支撑轴承(28)的另一端通过两个螺母(29)预紧。

5.根据权利要求1所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述壳体(21)对应所述舵轴(4)设有法兰(212)，所述输出杆(22)对应所述栅格连杆(5)设有连接耳(221)，所述连接耳(221)与栅格连杆(5)通过球形连接副连接。

6.根据权利要求1所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述壳体(21)内设有位置传感器(20)，所述位置传感器(20)用于反馈所述输出杆(22)的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述壳体(21)伸出所述输出杆(22)的一端设有导向轴套(213)，所述输出杆(22)相对于所述导向轴套(213)滑动。

8.根据权利要求7所述的栅格舵折展执行机构，其特征在于，所述导向轴套(213)的内壁设有防尘环(214)，所述防尘环(214)与所述输出杆(22)过渡配合。

9.一种伺服系统，其特征在于，包括控制驱动器(1)和多个如权利要求1-8任一项所述的栅格舵折展执行机构(2)，所述控制驱动器(1)上设有功率电输出接口(11)和信号传输接口(12)，所述功率电输出接口(11)分别与各个伺服电机(23)的电源接口电连接，所述信号传输接口(12)分别与位置传感器(20)的信号输出接口和伺服电机(23)的控制接口电连接。

10.根据权利要求9所述的伺服系统，其特征在于，所述控制驱动器(1)还包括功率电输入接口(13)和总线通信接口(14)，所述功率电输入接口(13)与电源电连接，所述总线通信接口(14)与控制系统电连接。