[发明专利]一种尺寸检测设备

权利要求书

1.一种尺寸检测设备，其特征在于，包括控制器和第一尺寸检测系统(1)；

所述第一尺寸检测系统(1)包括上料机构(11)、定位机构(12)、下料机构(13)和尺寸检测机构(14)；所述上料机构(11)、所述尺寸检测机构(14)和所述下料机构(13)围绕所述定位机构(12)设置；

所述定位机构(12)包括第一转动组件(121)和至少三个用于对工件(3)定位的定位组件(122)；

所述尺寸检测机构(14)用于获取检测区内的所述定位组件(122)上所述工件(3)的尺寸信息；

所述控制器与所述第一转动组件(121)电连接，所述控制器用于控制所述第一转动组件(121)以预设角度为转动步长，以使所述第一转动组件(121)带动所述定位组件(122)转动后，所述上料机构(11)的工作区、所述尺寸检测机构(14)的检测区和所述下料机构(13)的工作区内分别设有一个所述定位组件(122)。

2.根据权利要求1所述的尺寸检测设备，其特征在于，还包括分料系统(2)；

所述分料系统(2)包括第一移动组件(24)、第一收料组件(21)和第二收料组件(22)；所述第一收料组件(21)设置在所述第二收料组件(22)的上方，所述第一移动组件(24)与所述第一收料组件(21)驱动连接；

所述控制器还用于接收所述尺寸信息，并基于所述尺寸信息控制所述第一移动组件(24)带动所述第一收料组件(21)沿第一方向往复运动，以使所述下料机构(13)上的所述工件(3)能够进入所述第一收料组件(21)或所述第二收料组件(22)的下料位。

3.根据权利要求1所述的尺寸检测设备，其特征在于，所述上料机构(11)用于将所述工件(3)放置在所述定位组件(122)上，所述上料机构(11)包括第一驱动组件(111)、第一连接组件(112)和至少一个上料组件(113)；

所述至少一个上料组件(113)设置在所述第一连接组件(112)上，所述第一驱动组件(111)与所述第一连接组件(112)驱动连接，所述第一驱动组件(111)用于带动所述第一连接组件(112)运动，以使所述至少一个上料组件(113)在取料位和上料位之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的尺寸检测设备，其特征在于，所述上料组件(113)的数量为两个；

两个所述上料组件(113)分别设置在所述第一连接组件(112)的两端，且所述取料位和所述上料位沿着所述第一连接组件(112)的长度方向布置；第一个所述上料组件(113)转动至所述取料位时，第二个所述上料组件(113)转动至所述上料位。

5.根据权利要求2所述的尺寸检测设备，其特征在于，所述第一尺寸检测系统(1)还包括振动盘机构(15)；

所述振动盘机构(15)具有工件振动出口(151)，所述工件振动出口(151)与所述上料机构(11)对接。

6.根据权利要求5所述的尺寸检测设备，其特征在于，所述上料机构(11)还包括第三驱动组件(114)和工件容纳组件(115)，所述第三驱动组件(114)与所述工件容纳组件(115)驱动连接；

所述工件容纳组件(115)具有用于容纳所述工件(3)的容纳槽(1151)，所述第三驱动组件(114)用于带动所述工件容纳组件(115)沿第二方向往复运动，以使所述容纳槽(1151)朝向或远离所述工件振动出口(151)移动；其中，所述第二方向与所述工件振动出口(151)方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的尺寸检测设备，其特征在于，所述下料机构(13)用于取下放置在所述定位组件(122)上的所述工件(3)，并将所述工件(3)放置在所述分料系统(2)上；所述下料机构(13)包括第二驱动组件(131)、第二连接组件(132)和至少一个下料组件(133)；

所述至少一个下料组件(133)设置在所述第二连接组件(132)上，所述第二驱动组件(131)与所述第二连接组件(132)驱动连接，所述第二驱动组件(131)用于带动所述第二连接组件(132)运动，以使所述至少一个下料组件(133)在收料位和下料位之间往复运动。