[发明专利]一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构

说明书

本发明涉及光学仪器定位技术领域，具体是涉及一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构，包括底座、外壳和定位观察装置；观测装置设置在外壳的内部；移动装置设置在观测装置的上部；承接装置设置在底座的上部，承接装置的上部为圆盘结构，承接装置位于观测装置的下方，承接装置可沿外壳的高度方向升降移动，承接装置用于承接被观测物体；投射装置设置在移动装置和承接装置之间的外壳内壁上；处理器设置在外壳的内部，扫描装置设置在承接装置的外侧；第一驱动装置设置在扫描装置的下部，第一驱动装置用于带动扫描装置转动。使得装置在对被观测物体进行自动精确定位的同时，还能自动调整观测焦距，使得被观测物体可以快速呈现。

技术领域

本发明涉及光学仪器定位技术领域，具体是涉及一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构。

背景技术

光学仪器是由单个或多个光学器件组合构成。光学仪器主要分为两大类，一类是成实像的光学仪器，如幻灯机、照相机等；另一类是成虚像的光学仪器，如望远镜、显微镜、放大镜等。在激光加工中，激光加工的加工尺寸、精度及效率与激光光路中各光学器件的安装精度等密不可分。当前激光光路的搭建、安装主要是通过光路搭建人员进行手动调节，根据光束位置手动调整，严重依赖于光路搭建人员的经验，难以准确按照设计位置进行搭建及安装；并且激光光路并非是一成不变的，在使用加工过程中往往需要频繁地调整、更换或新增各种光学器件，因此该工作十分繁琐并且效率低下。虽然当前有适用于光学器件的三维、四维或五维移动及旋转台，但由于其成本较为昂贵，且使用操作复杂，通用性差，因此在实际光学器件安装调整中使用率低。

中国专利申请CN113777733A公开了一种组合式光学器件辅助定位装置，包括光学平台，所述光学平台台面两侧分别设置有第一移动定位组件和第二移动定位组件，第一移动定位组件顶部与纵伸缩臂的底端相连接，纵伸缩臂的上端与夹持机构连接端相连接，横伸缩臂的一端与纵伸缩臂中段相连接，横伸缩臂的另一端与第二移动定位组件顶部相连接。

上述方案虽然扩大了可定位的范围，且提高了三维定位的精度，但是无法进行自动定位，如果将装置用于光学观测，为了避免外界管线的干扰，就需要装置内部尽量封闭，从而保证观测的精度，如此在定位时就无法采用人为直接介入的方式来对装置进行调节，且现有的光学观测装置在对焦时，还需人工手动对焦，自动化程度低。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构。利用投射装置对被观测物体进行自动精确定位，随后利用扫描装置对被观测物体进行扫描并通过处理器进行数学建模，随后通过处理器计算出最适宜观察的焦距，再通过观测装置进行观测即可。使得装置在对被观测物体进行自动精确定位的同时，还能自动调整观测焦距，使得被观测物体可以快速呈现。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有提高光学仪器精度的辅助定位机构，包括底座、外壳和定位观察装置；定位观察装置包括观测装置、移动装置、投射装置、承接装置、第一驱动装置、扫描装置和处理器；观测装置设置在外壳的内部，观测装置的输出端竖直向下；移动装置设置在观测装置的上部，移动装置用于带动观测装置在外壳内部空间内任意移动；承接装置设置在底座的上部，承接装置的上部为圆盘结构，承接装置位于观测装置的下方，承接装置可沿外壳的高度方向升降移动，承接装置用于承接被观测物体；投射装置设置在移动装置和承接装置之间的外壳内壁上，投射装置用于捕捉位于承接装置上的被观测物体的具体位置；处理器设置在外壳的内部，扫描装置设置在承接装置的外侧，扫描装置用于对承接装置上的被观测物体进行扫描并将数据传输至处理器，并由处理器形成数学模型，观测装置可根据数学模型调整自身焦距；第一驱动装置设置在扫描装置的下部，第一驱动装置用于带动扫描装置转动。

优选的，扫描装置包括转动环、固定板、第一舵机和摄影组件；转动环沿承接装置的圆盘结构的轴线可转动设置在承接装置的外侧；固定板设置有两个，两个固定板对称的设置在转动环的上部；第一舵机设置有两个，两个第一舵机分别设置在固定板上；转动架固定设置在第一舵机的输出端上，转动架为弧形结构；摄影组件设置在转动架上，摄影组件用于对位于承接装置上的被观测物体进行扫描。