[发明专利]一种带光学编码器的电机结构

权利要求书

1.一种带光学编码器的电机结构，包括电机本体(1)、轴套(2)、码盘(3)、套筒组件(4)、线路板组件(5)、封盖(6)和线束(7)，所述电机本体(1)上设有转轴(11)，所述线束(7)焊接在线路板组件(5)上，所述线路板组件(5)固定在套筒组件(4)上，其特征在于，所述线路板组件(5)上集成光传感器模块及连接器，所述套筒组件(4)与电机本体(1)刚性连接，所述轴套(2)安装在转轴(11)的后出轴端，所述码盘(3)安装在轴套(2)上，所述码盘(3)的码道与转轴(11)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的线路板组件(5)包括IC芯片(51)和印刷线路板(52)，所述IC芯片(51)和线束(7)焊接在印刷线路板(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的套筒组件(4)包括套筒(41)和安装架(42)，所述安装架(42)注塑在套筒(41)上，所述印刷线路板(52)固定在安装架(42)上，所述安装架(42)为塑料制成的安装架，并与印刷线路板(52)设有互补的定位结构，该定位结构包括设在安装架(42)上的安装架凸起结构(421)以及设在印刷线路板(52)上的印刷线路板凹槽(521)。

4.根据权利要求3所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的安装架(42)的安装架凸起结构(421)的轴向高度大于印刷线路板(52)的厚度，差值为T；

所述安装架(42)的凸起部分高出印刷线路板的部分T加热融化，覆盖在印刷线路板(52)表面，形成压铆固定。

5.根据权利要求3所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的套筒(41)为金属制成的套筒，采用圆环形结构，其一端具有径向方向弯折而形成的圆环面(411)，该圆环面(411)上设有多个圆环面缺口(412)。

6.根据权利要求1所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的轴套(2)上设有用于轴向支撑码盘(3)的轴套凸缘面(21)，该轴套凸缘面(21)通过涂胶来固定码盘(3)；

所述转轴(11)旋转带动轴套(2)，所述轴套(2)带动码盘(3)来实现动态实时调整。

7.根据权利要求6所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的码盘(3)与轴套(2)的径向间隙X大于零件本身累积的公差；

所述涂胶所用胶水满足室内及厌氧环境下不固化，粘度足以带动码盘旋转却不会导致调整码盘时引起回弹的程度。

8.根据权利要求3所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的封盖(6)安装于套筒组件(4)的安装架(42)上，与电机本体(1)形成密闭空间S。

9.根据权利要求8所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的封盖(6)设有封盖卡扣(61)，所述的安装架(42)设有对应数量的安装架凹槽(422)，该安装架凹槽(422)上设有安装架凹槽斜面(4221)，该安装架凹槽斜面(4221)与轴向夹角为α，优选的，α＜45°。

10.根据权利要求1所述的一种带光学编码器的电机结构，其特征在于，所述的封盖(6)与套筒组件(4)安装后形成线路板组件出线孔(62)，该线路板组件出线孔(62)为经过密封处理后的出线孔。