[发明专利]豆浆机用控制系统

说明书

本发明公开了豆浆机用控制系统，涉及食品加工设备智能控制技术领域；本发明通过控制模块将目标通透度与实时检测到的豆浆机内豆浆液体的透光度进行比较，通过预设模块设置目标透光度M1，通过透光度检测传感器实时检测豆浆机内豆浆液体的透光度D；对比目标透光度M1与检测的透光度D；当M1D时，则不需要调节搅拌刀轴转速，使搅拌刀轴仍以最大转速运行；当M1D时，则通过转速调节模块降低搅拌刀轴转速，即降低搅拌电机功率，实现豆浆机熬煮阶段转速自动调节，降低能耗。

技术领域

本发明涉及食品加工设备智能控制技术领域，尤其涉及豆浆机用控制系统。

背景技术

一般豆浆机的预热、打浆、煮浆等全自动化过程，预打浆阶段，当水温达到设定的温度时候，电机开始工作，进行次预打浆，然后持续加热碰及防溢电极后到达打浆温，打浆/加热阶段，在该阶段不停的打浆和加热，使得豆子彻底地被粉碎，豆浆初步煮沸，熬煮，豆浆煮沸后，进入熬煮阶段，发热管反复的间隙加热，使豆浆充分煮熟，完全乳化。

现有的豆浆机在熬煮豆浆过程中，基本均通过固定时间来确定熬煮过程，针对不同种类的豆类，熬煮时间不同，一些容易煮熟乳化的豆类，无需经过如此长时间熬煮，浪费能源，也影响效率；同理一些难以熬煮乳化的豆类，则需要更长时间的熬煮，通过固定时间存在煮熟不彻底，喝了没有熟的豆浆能引起恶心,呕吐，因此本申请提供一种智能控制熬煮时间的豆浆机控制系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的豆浆机用控制系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

豆浆机用控制系统，包括转速调节模块、控制模块、预设模块、能源异常监控模块以及预警模块；

豆浆机内设置有由搅拌电机控制的搅拌刀轴，透光度检测传感器、温度检测传感器、转速检测传感器、压力传感器；

所述控制模块分别与转速调节模块和预设模块通信连接，所述透光度检测传感器用于实时检测豆浆机内豆浆液体的透光度并将豆浆液体的透光度传递至控制模块，所述预设模块用于设置目标通透度，将目标通透度传递至控制模块，所述控制模块将目标通透度与实时检测到的豆浆机内豆浆液体的透光度进行比较，判断是否需要进行调节搅拌刀轴转速降低搅拌电机功率；

所述转速检测传感器用于实时检测豆浆机内搅拌刀轴转速标记为P1；所述压力传感器用于实时检测豆浆机内部液体压力Y1；所述转速调节模块对搅拌电机输出功率进行控制，通过接收到的搅拌刀轴转速P1和液体压力Y1，并结合对应的透光度D和目标透光度M1进行分析，得到透光度补偿值MB，具体为：

A1、设置若干搅拌刀轴转速阈值，标记为Zn，n＝1，2，3，……，6；且Z1Z2Z3……Z6，不同的搅拌刀轴转速阈值对应不同的搅拌电机输出功率，通过搅拌控制电机输出功率降低搅拌刀轴转速，继而实现降低能耗；

A2、将检测到的豆浆机内搅拌刀轴转速标记为P1，豆浆机内部液体压力标记为Y1；

A3、利用公式MB＝b1×(D-M1)/M1+b2×P1+b3×Y1计算得到透光度补偿值WB，其中b1、b2、b3均为系数因子；

A4、设定若干范围透光度补偿值分别对应一个转速阈值Zn；具体为:

Z1对应的透光度补偿值(0，W1],Z2对应的透光度补偿值(W1，W2],Z3对应的透光度补偿值(W2，W3]，……，Z6对应的透光度补偿值(W5，W6]，其中0W1W2W3……W6；

当WB∈(Wn-1，Wn]时，则预设范围透光度补偿值对应的转速阈值为Zn；

当WBW6时，则表明透光度已到达饮用标准，停止熬煮，豆浆可直接进行饮用。

A5、转速调节模块通过搅拌电机降低功率，驱动搅拌刀轴转速调整至Zn；