[发明专利]一种降水数据的点云稠密化方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202211113458.9 | 申请日: | 2022-09-14 |
公开(公告)号: | CN115457234B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 瞿建华;郭雪星;范霖;陆小琳 | 申请(专利权)人: | 北京华云星地通科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T19/20 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 万慧华 |
地址: | 100089 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降水 数据 稠密 方法 系统 设备 介质 | ||
1.一种降水数据的点云稠密化方法,其特征在于,包括:
获取目标区域的降水数据;所述降水数据包括:降水率数据、经纬度数据和凝结高度层数据;
根据所述降水数据生成三角网格表面模型;
对所述三角网格表面模型进行点云下采样,得到稠密化点云数据;所述稠密化点云数据用于展示所述目标区域的降水云团;
所述根据所述降水数据生成三角网格表面模型,具体包括:
对所述降水率数据进行填充值剔除和矩阵翻转,得到三维栅格数据;
根据所述三维栅格数据生成三角网格表面模型;
所述根据所述三维栅格数据生成三角网格表面模型,具体包括:
采用等值面提取算法,根据所述三维栅格数据生成表面数据;
将所述表面数据写为三角网格的形式,得到三角网格表面模型;
所述将所述表面数据写为三角网格的形式,得到三角网格表面模型,具体包括:
将所述表面数据写为PLY文件形式,得到表面数据文件;
根据所述凝结高度层数据确定所述表面数据的颜色信息;
将所述颜色信息添加至所述表面数据文件中,得到三角网格表面模型。
2.根据权利要求1所述的降水数据的点云稠密化方法,其特征在于,所述三角网格的形式为STL文件形式、PLY文件形式或OBJ文件形式。
3.根据权利要求1所述的降水数据的点云稠密化方法,其特征在于,所述根据所述凝结高度层数据确定所述表面数据的颜色信息,具体包括:
将所述凝结高度层数据与设定凝结高度进行比较,并将高于所述设定凝结高度的所述凝结高度层数据对应的所述表面数据的颜色信息确定为第一设定颜色,将低于所述设定凝结高度的所述凝结高度层数据对应的所述表面数据的颜色信息确定为第二设定颜色。
4.根据权利要求1所述的降水数据的点云稠密化方法,其特征在于,还包括:
将所述稠密化点云数据与所述经纬度数据进行映射,并将映射后的稠密化点云数据发布到网页上进行显示。
5.一种降水数据的点云稠密化系统,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取目标区域的降水数据;所述降水数据包括:经纬度数据以及与所述经纬度数据对应的降水率数据和凝结高度层数据;
模型生成模块,用于根据所述降水数据生成三角网格表面模型;
点云提取模块,用于对所述三角网格表面模型进行点云下采样,得到稠密化点云数据;所述稠密化点云数据用于展示所述目标区域的降水云团;
所述根据所述降水数据生成三角网格表面模型,具体包括:
对所述降水率数据进行填充值剔除和矩阵翻转,得到三维栅格数据;
根据所述三维栅格数据生成三角网格表面模型;
所述根据所述三维栅格数据生成三角网格表面模型,具体包括:
采用等值面提取算法,根据所述三维栅格数据生成表面数据;
将所述表面数据写为三角网格的形式,得到三角网格表面模型;
所述将所述表面数据写为三角网格的形式,得到三角网格表面模型,具体包括:
将所述表面数据写为PLY文件形式,得到表面数据文件;
根据所述凝结高度层数据确定所述表面数据的颜色信息;
将所述颜色信息添加至所述表面数据文件中,得到三角网格表面模型。
6.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的降水数据的点云稠密化方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的降水数据的点云稠密化方法。
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