[发明专利]一种多通道智能遥操作控制方法及系统

权利要求书

1.一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：

远程操控台通过通信设备与若干台车辆建立通信，通信设备根据远程操控台的权限自动调频至指定频率，与指定频率对应车辆进行通信；

远程操控台向指定频率的对应车辆发送权限信号，对应车辆接收到权限信号并反馈校验码给远程操控台；

远程操控台与对应车辆同时根据校验码计算结果，远程操控台将计算结果发给对应车辆进行核实，对应车辆将核实结果反馈给远程操控台；

远程操控台接收正确核实结果后允许向对应车辆发出指令，否则权限关闭，停止向对应车辆发送频率；

对应车辆接收到远程操控台的指令后，打开车载的遥控权限并屏蔽本地权限，分配给执行单元进行远程操控。

2.根据权利要求1所述的一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：

所述自动调频的方法为按如下频率分配表分配频率：

多台车辆的控制调频优先级为从高到低，其中P1为最高级，Pn为最低级。

3.根据权利要求1所述的一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：

还包括当处于多台车辆同时控制时，各车辆之间的间距不低于D值才允许车辆核实远程操控台的校验码计算结果，否则关闭远程操控台权限，车辆取消频率发送。

4.根据权利要求3所述的一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：

当处于多台车辆同时控制时，依次选择车辆编号小的车辆为遥控主控制端，其余车辆执行自动化施工指令，所述自动化施工指令为：按照不同工况所预设的路径控制电流输出及执行机构的动作。

5.根据权利要求1所述的一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：

当远程操控台的所有权限全关状态时，远程操控台取消发送权限信号，所有车辆关闭遥控权限以及关闭动作安全阀。

6.一种多通道智能遥操作控制系统，其特征在于，包括：

远程操控台：所述远程操控台设有权限管理器、通信设备和自动调频系统；远程操控台通过通信设备与若干台车辆建立通信，通信设备根据权限管理器开放的权限通过自动调频系统调至指定频率，与指定频率对应车辆进行通信；

校验码模块：用于远程操控台向指定频率的对应车辆发送权限信号，对应车辆接收到权限信号并反馈校验码给远程操控台；远程操控台与对应车辆同时根据校验码计算结果，远程操控台将计算结果发给对应车辆进行核实，对应车辆将核实结果反馈给远程操控台；

远程操控台接收正确核实结果后允许向对应车辆发出指令，否则权限关闭，停止向对应车辆发送频率；

指令模块：用于对应车辆接收到远程操控台的指令后，打开车载的遥控权限并屏蔽本地权限，分配给执行单元进行远程操控。

7.根据权利要求6所述的一种多通道智能遥操作控制系统，其特征在于：

所述自动调频系统按如下频率分配表分配频率：

多台车辆的控制调频优先级为从高到低，其中P1为最高级，Pn为最低级。

8.根据权利要求6所述的一种多通道智能遥操作控制系统，其特征在于：

还包括距离监测设备，用于当处于多台车辆同时控制时监测各车辆之间的间距，各车辆之间的间距不低于D值才允许车辆核实远程操控台的校验码计算结果，否则关闭远程操控台权限，车辆取消频率发送。

9.根据权利要求6所述的一种多通道智能遥操作控制系统，其特征在于：

还包括自动化施工指令模块，当处于多台车辆同时控制时，依次选择车辆编号小的车辆为遥控主控制端，其余车辆执行自动化施工指令，所述自动化施工指令为：按照不同工况所预设的路径控制电流输出及执行机构的动作。

10.根据权利要求6所述的一种多通道智能遥操作控制方法，其特征在于：还包括关闭模块，当远程操控台的所有权限全关状态时，远程操控台取消发送权限信号，通过关闭模块关闭所有车辆遥控权限以及关闭动作安全阀。