[发明专利]一种固体火箭发动机及其喉部调节装置

权利要求书

1.一种固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，包括：气体存储瓶、输气管路、驱动阀腔体、驱动阀、连接体、主阀腔体、主阀支撑体和主阀；

其中，固体火箭发动机包括：收敛段绝热层、喷管壳体、调节绝热层、调节壳体、喉衬、扩张段绝热层和扩张段壳体；喷管壳体的出口连通至调节壳体的入口，调节壳体的出口连通至扩张段壳体的入口；收敛段绝热层贴合至喷管壳体的内表面以形成喷管腔，调节绝热层贴合至调节壳体的内表面以形成调节腔，扩张段绝热层贴合至扩张段壳体的内表面以形成扩张段腔；喉衬位于扩张段绝热层的喉部；调节壳体向外凸出，以使调节腔的直径大于喷管腔的直管段和扩张段腔的直管段的直径；

主阀的尾部插入主阀腔体的腔室内，并且主阀的头部朝向喉衬；

主阀腔体固定至调节腔内，并且主阀腔体具有贯通内外的轨道槽，轨道槽的延伸方向与主阀的伸出和缩回方向相同，连接体的一端穿过轨道槽与主阀固定连接；

驱动阀的头部穿过调节壳体远离喉衬的侧壁上的驱动阀孔，以与调节腔内的连接体的另一端固定连接，其中驱动阀孔的延伸方向与主阀的伸出和缩回方向相同；

驱动阀的尾部插入驱动阀腔体的腔室内，驱动阀腔体的头部开口处固定连接至调节壳体的外表面上，驱动阀腔体的尾部通过输气管路连通至气体存储瓶，并且驱动阀腔体的尾部还通过排气管路连通至外部；

驱动阀的头部的直径小于驱动阀的尾部的直径，驱动阀腔体上开设有贯通活动空间与外部的驱动阀腔体活动空间通气孔，其中活动空间是驱动阀的头部与驱动阀腔体的腔室的内表面之间的空间。

2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，还包括：在驱动阀的尾部与驱动阀腔体的尾部贴合的状态下，驱动阀的头部所受压力和主阀所受的压力的合力的方向指向远离喉衬的方向。

3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，所有驱动阀的头部的面积之和不小于主阀的尾部的径向截面面积。

4.根据权利要求2或3所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，驱动阀的尾部的面积不小于驱动阀的头部的面积的2倍。

5.根据权利要求1-3任一项所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，主阀腔体上具有两个轨道槽，并且两个轨道槽相对设置；

一个连接体的一端通过一个轨道槽与驱动阀固定连接，另一个连接体的一端通过另一个轨道槽与驱动阀固定连接；

调节壳体上具有两个驱动阀孔，并且两个驱动阀孔相对设置，一个驱动阀的头部穿过一个驱动阀孔与一个连接体的另一端固定连接，另一个驱动阀的头部穿过另一个驱动阀孔与另一个连接体的另一端固定连接；

一个驱动阀的尾部插入一个驱动阀腔体的腔室内，另一个驱动阀的尾部插入另一个驱动阀腔体的腔室内，两个驱动阀腔体的头部开口处均固定连接至调节壳体的外表面上，两个驱动阀腔体的尾部均通过输气管路连通至气体存储瓶。

6.根据权利要求1-3任一项所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，驱动阀的头部的圆周面与驱动阀孔之间设置有驱动阀头部密封圈；驱动阀的尾部与驱动阀腔体的腔室之间设置有驱动阀尾部密封圈。

7.根据权利要求1-3任一项所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，还包括：流量调节阀和一号伺服电机；流量调节阀连通至输气管路上，流量调节阀与一号伺服电机连接，以通过一号伺服电机对流量调节阀进行控制，实现对输气管路中的气体的流量的控制。

8.根据权利要求7所述的固体火箭发动机喉部调节装置，其特征在于，还包括：三通阀和二号伺服电机；

排气管路与输气管路为同一管路，三通阀的进气口和出气口连接至输气管路上，三通阀的排气口连通至外部环境，二号伺服电机与三通阀连接，以通过二号伺服电机对三通阀进行控制，实现从三通阀的进气口与出气口的连通切换至三通阀的出气口与排气口的连通，或者实现从三通阀的出气口与排气口的连通切换至三通阀的进气口与出气口的连通。