[发明专利]一种无菌手术操作提示方法、系统和装置

权利要求书

1.一种无菌手术操作提示方法，其特征在于，包括：

获取无菌手术操作过程中操作间的多个图像数据；

基于所述多个图像数据识别出至少一个图像数据中的至少一个无菌物体和/或至少一个无菌区域，判断是否存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体；

响应于存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，判断所述无菌物体和/或所述无菌区域被污染；

发送所述无菌物体和/或所述无菌区域被污染的提示信息给用户。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，包括：

当所述非无菌物体进入所述无菌区域时，判断所述无菌区域被污染；和/或，

当所述非无菌物体接触所述无菌物体时，判断所述无菌物体被污染。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，包括：

所述无菌区域被污染后，当所述无菌物体进入被污染的无菌区域时，所述无菌物体被污染。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，包括：

根据所述图像数据中所述非无菌物体与所述无菌物体之间的距离，判断所述非无菌物体是否接触所述无菌物体；和/或，

根据所述图像数据中所述非无菌物体与所述无菌区域之间的距离，判断所述非无菌物体是否进入所述无菌区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无菌手术操作过程中操作间的多个图像数据，包括：

通过至少一个摄像头分别获取所述无菌手术操作过程中操作间的初始图像数据；

将置信度最高的所述初始图像数据作为所述图像数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在所述无菌物体进入所述非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，包括：

在无菌设备或目标人体发生移动后，基于所述多个图像数据识别出至少一个图像数据中的所述至少一个无菌物体和/或所述至少一个无菌区域，判断是否存在所述无菌物体进入所述非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无菌区域至少包括无菌布覆盖的患者区域和/或穿有无菌操作服的目标人体的腰部以上肩部以下胸前区域；

所述无菌物体至少包括无菌设备、铅屏风中套设有无菌罩的部分、高压注射器的连接管、器械台和/或操作台面上的物体。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，包括以下一种：目标人体的无菌部位触摸屏幕、器械台和/或操作台面上放置的无菌物体和/或无菌设备移动至所述非无菌区域。

9.一种无菌手术操作提示系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取无菌手术操作过程中操作间的多个图像数据；

图像识别模块，用于基于所述多个图像数据识别出至少一个图像数据中的至少一个无菌物体和/或至少一个无菌区域，判断是否存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体；

污染判断模块，用于响应于存在所述无菌物体进入非无菌区域和/或所述无菌区域进入非无菌物体，判断所述无菌物体和/或所述无菌区域被污染；

污染提示模块，用于发送所述无菌物体和/或所述无菌区域被污染的提示信息给用户。

10.一种无菌手术操作提示装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1～8中任一项所述的无菌手术操作提示方法。